[发明专利]汽车过坡安全系统

权利要求书

1.一种汽车过坡安全系统，包括：

音频播放模块、显示器、摄像头、底盘高度检测装置和控制器，所述控制器分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置，比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容。

2.如权利要求1所述的汽车过坡安全系统，所述汽车过坡安全系统进一步包括：

摄像头，安装在汽车车底，用于捕获车底路况图像并进行处理，以输出汽车前方上坡或下坡的坡高；

底盘高度检测装置，安装在汽车车底，用于检测汽车底盘距离地面的底盘高度；

存储器，存储与无法通过控制信号、小心通过控制信号和放心通过控制信号分别对应的声音文件供选择播放；

音频播放模块，连接所述存储器，选择来自存储器的声音文件并播放与所述声音文件相应的音频内容；

显示器，显示与无法通过控制信号、小心通过控制信号和放心通过控制信号分别对应的图像内容；

控制器，分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置，接收分别来自摄像头和底盘高度检测装置的坡高和底盘高度，并将所述坡高与底盘高度比较，当坡高大于或等于底盘高度时，输出无法通过控制信号，当坡高比底盘高度小5厘米范围内，输出小心通过控制信号，当坡高比底盘高度小5厘米范围之外时，输出放心通过控制信号，所述无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信号分别被控制器输出到音频播放模块和显示器；

其中，音频播放模块根据接收到的无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信号从存储器中选择对应的声音文件进行播放，显示器根据接收到的无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信号显示对应的图像内容；

其中，所述底盘高度检测装置包括分别设置在车辆底盘上的位置传感器和设置在车轮轮廓上的位置传感器，根据上述两个位置传感器输出的结果取差，获得当前底盘高度，对于底盘高度长期保持不变的汽车，直接输出底盘高度检测装置中存储的历史经验值做为当前底盘高度，上述位置传感器是超声波位置传感器。

3.如权利要求2所述的汽车过坡安全系统，其中所述摄像头包括图像处理装置，对摄像头捕获的车底路况图像进行处理，以获得汽车前方上坡或下坡的坡高。

4.如权利要求2所述的汽车过坡安全系统，其中所述摄像头包括电荷耦合器CCD芯片或互补金属氧化物半导体CMOS芯片。

5.如权利要求2-4所述的汽车过坡安全系统，其中所述存储器、音频播放模块、显示器和控制器都被设置在汽车仪表盘中。