[发明专利]二级行星齿轮排偏移中轮无级变速器

说明书

技术领域：

本发明涉及一种机械类变速器，尤其涉及一种车用传动系统中运用偏移中轮来驱动输出的二级行星齿轮排偏移中轮无级变速器。

背景技术：

目前在汽车上较多使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合，并采用自动液压、电动换挡的AT技术，但它有明显的缺点：传动比不连续，液力传动效率较低，结构复杂，维护不便，另外一种无级变速的CVT技术，它采用电子自动控制的工作直径可变的主、从动轮相配合和金属传动带来传递动力，但CVT弱点是金属带承载能力小，传递功率有限，且造价高寿命短，其控制系统相当复杂，致使辅助成本增加，目前只能用于轿车。因此，开发一种安全可靠，结构简单，加工方便，造价低廉且能够用于大型货车的机械的齿轮无级变速器，便成为机械行业几十年来无法解决而又急需解决的问题。本发明运用偏移中轮机构驱动输出的二级行星齿轮排偏移中轮无级变速器，在工作时可直接根据负载扭矩大小变化，完全自动地实行无级变速运转，本发明国内外尚未见有同类结构产品与相关资料。

发明内容：

本发明所要解决的问题是：以二级行星齿轮排为基本结构，以偏移二级行星齿轮排中轴线的偏移中轮输入机构来驱动输出，此种二级行星齿轮排的中心齿轮的中心轴线与二级行星齿轮排的中心轴线有一偏心距e、且支承中心齿轮的偏移中轮轴也安装在行星齿轮架上、因而其中心齿轮不但可以自转，而且可以围绕二级行星齿轮排的中心轴线公转，使其能在以白转形式驱动齿圈而输出最大扭矩的同时，在载荷扭矩减小后还能以自转加公转形式驱动齿圈而输出最高转速，从而完全自动的实行机械无级变速运转。

本发明是这样实现的：在附图1中：二级行星齿轮排偏移中轮无级变速器主要零部件包括输入轴1、前万向节2(设输入端方向为前、输出端为后)、传动轴3、后万向节4、传动轴支架5、偏移中轮6、一级行星轮7、二级行星轮8、齿圈9、行星架10、星架中心轴11、偏中轮轴12、一级行轮轴13、二级行轮轴14、齿圈盘15、输出轴16、机壳17组成；其结构是：输入轴1与输出轴16与星架中心轴11同中心轴线并由机壳17支承、输入轴1通过前万向节2、传动轴3、后万向节4与偏移中轮6联接、组成联轴器偏移中轮输入机构、传动轴支架5前端由输入轴1支承、传动轴支架5后端与一级行轮轴13和二级行轮轴14刚联、行星架10前面安装有偏中轮轴12、偏中轮轴12的中心轴线与二级行星齿轮排的中心轴线、即输出轴16的中心轴线有一偏离中心距e、行星架10前面还安装有一组至数组一级行轮轴13与二级行轮轴14、各组一级行星轮7与二级行星轮8由各组的一级行轮轴13与二级行轮轴14支承、各组一级行轮轴13与二级行轮轴14的安装位置依偏移中轮6与一级行星轮7啮合、一级行星轮7与二级行星轮8啮合、二级行星轮8与齿圈9的啮合关系制定、行星架10后面安装有星架中心轴11、星架中心轴11由输出轴16支承、偏移中轮6由偏中轮轴12支承、齿圈9与齿圈盘15刚联、齿圈盘15与输出轴16刚联。

在附图2中：二级行星齿轮排偏移中轮无级变速器在设计简易联轴器输入机构时，可将前万向节2、传动轴3、后万向节4与传动轴支架5去除，而以功率软轴2-5代换之，功率软轴2-5可以是刚性材料柔性化和复合材料制造，此时，二级行星齿轮排偏移中轮无级变速器主要零部件包括输入轴1、功率软轴2-5、、偏移中轮6、一级行星轮7、二级行星轮8、齿圈9、行星架10、星架中心轴11、偏中轮轴12、二级行轮轴14、齿圈盘15、输出轴16、机壳17组成；其结构是：输入轴1与输出轴16与星架中心轴11同中心轴线并由机壳17支承、输入轴1通过功率软轴2-5与偏移中轮6联接、组成联轴器偏移中轮输入机构、行星架10前面安装有偏中轮轴12、偏中轮轴12的中心轴线与二级行星齿轮排的中心轴线、即输出轴16的中心轴线有一偏离中心距e、行星架10前面还安装有一组至数组二级行轮轴14、输出轴16伸入机壳17内的前伸部位权当一级行轮轴用以支承一级行星轮7、二级行星轮8则由各组的二级行轮轴14支承、各组二级行轮轴14的安装位置依一级行星轮7与二级行星轮8啮合、二级行星轮8与齿圈9的啮合关系制定、行星架10后面安装有星架中心轴11、星架中心轴11中心开孔后(星架中心轴11中心开孔即是行星架10中心开孔)、亦由输出轴16支承、偏移中轮6由偏中轮轴12支承、齿圈9与齿圈盘15刚联、齿圈盘15与输出轴16刚联。实际设计时，附图1与附图2中的联轴器偏移中轮输入机构，根据机械原理，是完全可用其它联轴器互换的，如鼓形齿轮联轴器，十字滑块联轴器，波纹管联轴器，膜片联轴器等。