[发明专利]车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法

权利要求书

1.一种车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法；其特征在于，包括

以下步骤：

步骤1、检测电机转速和电机相电流；

步骤2、若电机转速小于匹配的最高转速的设定比例TBD%，系统出现失效，控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开；

步骤3、若电机转速大于匹配的最高转速的设定比例TBD%，系统出现失效，电机控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开n毫秒，随后控制下三管短路，同时上三管断开，并保持该模式m秒；

在这m秒钟内，整车控制器将电机与变速箱之间的离合器断开；同时，将高压电池主继电器打开；

步骤4、m秒钟后若电机转速小于匹配的最高转速的设定比例TBD%，控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开；若电机转速仍大于匹配的最高转速的设定比例TBD%，则重复上述步骤3，直到电机转速小于匹配的最高转速的设定比例TBD%，控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开。

2.如权利要求1所述的车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法，其特征在于，若步骤3中，系统配备有主动刹车辅助装置，则此时启动该装置，使整车速度迅速降低。

3.如权利要求1所述的车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法，其特征在于，若步骤3中，车辆存在发动机与电机同轴的混合动力结构，则通过发动机控制器限制发动机转速。

4.如权利要求1-3中任何一项所述的车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法，其特征在于，所述步骤2中TBD数值根据实际应用进行匹配；所述步骤3中的n毫秒根据实际应用进行匹配；所述步骤2中电机相电流阈值根据实际应用进行匹配。

5.如权利要求1-3中任何一项所述的车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法，其特征在于，所述开关管为绝缘栅双极型晶体管IGBT。

6.如权利要求1所述的车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法，其特征在于，所述步骤1中发生失效时，故障信号同时进入微控制器和复杂可编程逻辑器件CPLD，复杂可编程逻辑器件CPLD识别该故障信号，并逻辑触发故障中断。

7.如权利要求1所述的车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法，其特征在于，所述步骤2中微控制器识别该中断，将三相永磁同步电机的六个绝缘栅双极型晶体管IGBT全部打开。