[发明专利]上轮辋柔性定位装置及其方法

权利要求书

1.一种上轮辋柔性定位装置，包括承载上轮辋套（10）沿垂向升降以与就位主轴（11）进行轴向穿套的提升板（4），其特征在于：

在上轮辋套（10）与提升板（4）之间设置有定位块（8），

上轮辋套（10）的顶端连接一定位轴（9），定位轴（9）的顶端滑动地嵌套于定位块（8）的滑槽（13）中；

在定位块（8）的内腔中，设置一通过相对位置改变而限制或允许定位轴（9）沿垂向与横向位移的限位块（7）。

2.根据权利要求1所述的上轮辋柔性定位装置，其特征在于：在定位轴（9）的顶端，设置一个与滑槽（13）垂向截面形状相匹配的梯形调整块（12）。

3.根据权利要求1或2所述的上轮辋柔性定位装置，其特征在于：在提升板（4）底部固定一用于装配定位块（8）、气缸（5）的固定板（6），

气缸（5）的输出轴连接并驱动所述的限位块（7）。

4.根据权利要求3所述的上轮辋柔性定位装置，其特征在于：沿定位块（8）的横向设置容纳所述限位块（7）的内腔，气缸（5）相对于内腔横向开口设置。

5.根据权利要求3所述的上轮辋柔性定位装置，其特征在于：在上轮辋套（10）底端开口处与就位主轴（11）顶端之间设置有倒角结构。

6.如权利要求1至5中任意权项所述上轮辋柔性定位装置的方法，提升板（4）带动上轮辋套（10）沿垂向升降以实现与就位主轴（11）的轴向定位装卡，其特征在于：通过限位块（7）在定位块（8）内腔中的相对位置改变，允许定位轴（9）顶端在定位块（8）的滑槽（13）中沿垂向与横向位移，以实现调整上轮辋套（10）与就位主轴（11）之间的定位角度。

7.根据权利要求6所述的上轮辋柔性定位方法，其特征在于：定位轴（9）顶端的调整块（12）与滑槽（13）的垂向截面均为梯形，调整块（12）由上轮辋套（10）带动而垂向位移的同时产生横向位移。

8.根据权利要求6或7所述的上轮辋柔性定位方法，其特征在于：上轮辋套（10）通过其底端开口处与就位主轴（11）顶端之间的倒角结构，在两者抵触时产生相对的垂向与横向位移。