[发明专利]一种浮动式抓缸体机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种浮动式抓缸体机械爪，属于机械手自动化技术领域。

背景技术

铸造行业中需要机械手在落砂前把缸体从落砂机上抓取、提升、搬运并放到指定平台上，抓取工件就需要专门的机械爪，要求无损伤抓取，再加上缸体的品种多，导致无适应多尺寸缸体的机械爪。

发明内容

本发明的目的是设计一种浮动式抓缸体机械爪，适用于铸造行业中缸体抓取、搬运的作业中需要。

本发明的技术方案：本发明的一种浮动式抓缸体机械爪包括本体、夹爪及驱动，本体包括支撑板、垂直于支撑板的四个连接柱和固定在支撑板前后中部的两个中间支承座及对称固定在中间支承座两侧的四个两侧支承座，四个夹爪的支撑点分别铰接在四个两侧支承座上，四个夹爪的上端分别与四个油缸的一端铰接，四个油缸的另一端铰接在两个中间支承座上。

本发明的有益效果：  

本发明的适合于铸造行业中缸体抓取式工序中；操作简单，技术成熟，适用性广，只要设计相应的抓爪，适合于所有使用机械手的场合中，具有较强的推广意义。可降低产品的损伤率，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明的机械爪前视图。

图2是本发明的机械爪侧视图。

具体实施方式

如图1.图2：本发明的一种浮动式抓缸体机械爪包括本体、夹爪及驱动，其本体包括支撑板1、垂直于支撑板1的四个连接柱2和固定在支撑板1前后中部的两个中间支承座3及对称固定在中间支承座3两侧的四个两侧支承座4，四个夹爪5的支撑点分别铰接在四个两侧支承座4上，四个夹爪5的上端分别与四个油缸6的一端铰接，四个油缸6的另一端铰接在两个中间支承座3上。

安装在支撑板1中心部位的2个中间支承座3上有两个铰连固定孔，通过第一铰接轴7与油缸6的一端铰接，四个油缸6的另一端与四个夹爪5的支撑点由第二铰接轴8铰接；四个夹爪5的支撑点分别有第三铰连轴9铰接在四个两侧支承座4上。当油缸6活塞杆向外伸时，第一铰接轴7向外伸，由于连杆原理作用，夹爪5绕着第三铰接轴9旋转，四个夹爪5下端同时向里收，把工件抓住；反之，当油缸6活塞杆向里缩时，第一铰接轴7向里收，由于连杆原理作用，夹爪5绕着第三铰接轴9旋转，4个夹爪5下端同时向外伸，释放工件；

本发明由四个油缸独立驱动四个夹爪来抓取，通过油缸伸缩，使夹爪绕着铰接轴旋转，向内浮动抓缸体，这样的好处就是可以防止缸体被夹伤，浮动方式的好处还可以使操作者容易抓取缸体，降低对作业者的技能要求，降低了作业者的劳动强度。