[发明专利]嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于：包括球形的外筒、收容于外筒内的球形的内筒、安装于内筒上的第一驱动轴、安装于内筒上的第二驱动轴、第一驱动电机、第二驱动电机、连接第一驱动轴及第一驱动电机的第一离合器、连接第二驱动轴及第二驱动电机的第二离合器、所述第一驱动轴的延伸方向与第二驱动轴的延伸方向垂直。

2.如权利要求1所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于：该嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机设有位于内筒前端的门，所述第一驱动轴安装于内筒的后端，而第二驱动轴安装于内筒的侧方。

3.如权利要求2所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于：所述第一离合器及第二离合器位于外筒外侧，所述第一驱动轴及第二驱动轴穿过外筒并与内筒配合，所述第一离合器控制第一驱动轴与内筒连接或分离，第二离合器控制第二驱动轴与内筒连接器或分离。

4.如权利要求3所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于：所述第一离合器及第二离合器结构相同，均包括壳体、位于壳体一端的受力部、抵靠于受力部的离合杆、连接离合杆的制动杆、连接受力部的连接轴、及抵靠于受力部后方的弹簧，所述连接轴连接所述第一驱动轴或第二驱动轴。

5.如权利要求1所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机，其特征在于：进一步设有水雾发生器及连接水雾发生器并安装于外筒上的喷嘴，所述内筒上设有若干孔，当内筒转动时，喷嘴喷出的水自孔进入内筒中。

6.如权利要求1至5任意一项所述的嵌入式双轴旋转滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

当需要内筒绕第一驱动轴转动，合入第一离合器使第一驱动轴连接内筒，拔出第二离合器使第二驱动轴与内筒分离，第一驱动电机启动，第二驱动电机闭合；

当需要内筒绕第二驱动轴转动，合入第二离合器使第二驱动轴连接内筒，拔出第一离合器使第一驱动轴与内筒分离，第二驱动电机启动，第一驱动电机闭合。