[发明专利]地板擦拭设备以及相对于固定部件摆动式驱动的摆动体

说明书

技术领域

本发明首先涉及一种地板擦拭设备，其具有电机驱动的、长条形的摆动体和构成固定部件的壳体。 

背景技术

所述类型的地板擦拭设备是已知的。它们尤其用于优选在家务领域湿润地清洁硬质地板覆层(例如砖石地板或木质地板)。为此，地板擦拭设备具有在地板上起作用的地板清洁元件，例如形式为擦拭元件，它还以已知的方式例如由纺织布料构成。此外在这方面还已知的是，摆动地驱动扁平状的清洁元件，其中通过优选设置的设备杆柄由使用者实现的设备移动(前移和后移)与摆动体的偏心运动叠加，擦拭布或类似物体优选固定在此摆动体上。摆动体的自身运动优选通过该设备内部的优选电机驱动的偏心驱动装置来实现，该偏心驱动装置作用在摆动体上。例如从DE 102009048094A1中已知这种地板擦拭设备。该专利申请的内容在此内容完整地引入本发明的公开内容中，也是为了将该专利申请的特征引入本发明的权利要求中。在这种地板擦拭设备中，优选只通过摆动体实现与待清洁地板的接触。 

发明内容

鉴于所述的现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，尤其在地板擦拭设备运行时的操纵方面进一步改善所述类型的地板擦拭设备。 

所述技术问题的一种可能解决方案按照第一发明理念在一种地板擦拭设备中给出，其中规定，摆动体在摆动运动方面通过导向元件来控制。通过应用导向元件实现了，尤其是在由偏心驱动装置引起的摆动体的极端运动位置中的摆动体纵向中轴线与在摆动体的基本位置中的或在摆动体的其它极端位置中的摆动体纵向中轴线之间形成的锐角都不会超过预先给定的程度，在该基本位置中摆动体的纵轴线优选垂直于地板擦拭设备的常规推移方向 或者沿地板擦拭设备的运动方向定向。相应地，摆动体纵轴线的定向在摆动时优选只以其定向的某个预先给定的公差来改变，更优选是公差为零，因此在摆动体的整个运动路径上总是具有优选平行的定向。这一点使地板擦拭设备在运行时具有更好的操纵性。尤其是当偏心驱动装置接通以作用在摆动体上时用来推移地板擦拭设备的力由于此构造被降至最小，相应地可由使用者轻易地控制地板擦拭设备的导引。 

下面并且在随后的附图说明中，按照形成权利要求1或其它权利要求内容的附加配属特征的优选配属关系多次阐述本发明的更多特征。但这些特征也可只与权利要求1或其它权利要求中的个别特征相配属，或它们本身也有独立的发明意义。 

所建议的用来控制摆动体的摆动运动的导向元件可通过一个或多个既与摆动体相连也与固定部件相连的弹性体层、薄膜、螺旋弹簧或板簧构成。此外在这方面，还可使用由塑料或金属构成的杆式轴承，它在杆长足够长的情况下可弹性地折弯。在这方面还可能的布局是，在摆动体中设置多个钻孔，固定在固定部件上的滚轮分别在钻孔的外周面上滚动。这些滚轮还可设置在摆动体上，用来与设置在固定部件内的钻孔的壁板共同作用。 

优选的构造方案是，导向元件由摆动体导向杆和固定部件导向杆构成，它们相互连接并且与固定部件以及与摆动体相连，其中尤其当各自的铰接轴线垂直于摆动体的平面延伸部位定向时，摆动体导向杆铰接在摆动体上，而固定部件导向杆铰接在固定部件上。摆动体导向杆和固定部件导向杆优选既在自己之间相连，也与固定部件或与摆动体相连，尤其是可转动地相连，由此以有利的方式产生了用来受控地导引摆动体的铰链传动机构。 

导向元件或者特别是所述摆动体导向杆和/或固定部件导向杆优选肯定不会进行完整的圆周运动，而是只进行振荡式的来回运动。所述振荡式的来回运动是指分别以较小的角度来实施旋转运动。该角度相对于摆动体在运动平面中的中间位置例如可以是5至25度。 

在此还优选地设置这样的布局，即分别有两个摆动体导向杆和固定部件导向杆与摆动体或与固定部件可转动地相连，所述两个摆动体导向杆的固定点或旋转点彼此之间或所述两个固定部件导向杆的固定点或旋转点彼此之间优选在摆动体的纵向延伸方向上间隔开来。在优选的构造方案中，尤其是摆动体导向杆在摆动体上和/或固定部件导向杆在固定部件上的铰接点的间 距是摆动体的纵向延伸尺寸的四分之一至三分之一，更优选的是大致为此纵向延伸尺寸的一半。 

摆动体的纵向中轴线优选横向于该设备的常规推移方向延伸。 

为了使由于偏心效果而整体上呈圆形摆动的摆动体实现优选的平行导引，摆动体导向杆和固定部件导向杆相互间的连接还优选通过连接导向杆来实现。由此优选产生了平行铰链传动机构，其中连接导向杆的至少一个纵向中轴线优选与摆动体的纵向中轴线平行地定向，此外在摆动体优选呈长方形结构时还与纵向边棱平行。