[发明专利]仿生人眼距离报警系统

说明书

技术领域

本发明属于仿生科技领域的一种距离报警系统。 

背景技术

目前市面上流行的距离报警系统都是采用激光、雷达测距技术，采用的是光束或波返回的时间精确计算相隔距离，这种方式不仅价格昂贵，同时还实际只能测量发射端与障碍物之间的距离，不能有效对复杂平面与障碍物之间的距离进行报警，也不能进行大范围的距离报警。 

发明内容

为了解决现有距离报警系统存在的价格高、报警范围小的缺陷，本发明提供一种仿生人眼距离报警系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：人眼对距离进行报警的方式采取的不是对距离的精确测量，而是感知视线范围内所存在物体的边缘是否急速放大，物体边缘在人眼感知下越来越大，说明该物体离人越来越近，需要躲避。本发明利用人眼对距离报警的这一特点，采用摄像头进行摄像，并利用微处理器对画面中的所有物体边缘进行0.5秒时间间隔的边缘大小变化情况比对，并在以下情况进行报警当物体边缘的0.5秒间隔中变大速度超过30%时；当物体边缘比初始边缘放大100%时；当物体边缘在图像中消失时。 

附图说明

图1系统功能图 

实施方式

1、本发明需在测量面上安装一个摄像头，并与一个微处理器进行连接。2、摄像头将摄像的图片信息实时发送至微处理器端进行处理。3、微处理器接到数据后，判断出所有物体的边缘大小信息，并进行保存。4、微处理器根据物体边缘占据屏幕中的大小对所有物体边缘进行0.5秒时间间隔的边缘变化情况比对。5、微处理器在以下情况进行报警：当物体边缘的0.5秒间隔中变大速度超过30%时；当物体边缘比初始边缘放大100%时；当物体边缘在图像中消失时。

有益效果

本发明提供了一种价格低、结构简单、报警范围大的距离报警系统，可普遍应用在日常生活的方方面面。