[发明专利]一种改进的吸盘结构无效
申请号: | 201210569414.7 | 申请日: | 2012-12-25 |
公开(公告)号: | CN102992029A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 高青龙;河本精次;张洪献 | 申请(专利权)人: | 无锡舒比德自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云 |
地址: | 214024 江苏省无锡市南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改进 吸盘 结构 | ||
技术领域
本发明涉及液晶屏制造的技术领域,具体为一种改进的吸盘结构。
背景技术
在液晶屏LCD基板与软性印制线路板FPC自动搬运生产线中,吸盘组件在对液晶屏LCD基板与软性印制线路板FPC的吸附、放置过程中,当吸盘组件到达压着机位置时,整体头部下降。使液晶屏LCD与基板与软性印制线路板FPC同时被放置到压着机的载具平台上。由于头部整体下降的过程中,液晶屏LCD与基板与软性印制线路板FPC接触到压着机的载具平台后,由于吸盘的刚性和吸盘的下降的惯性,这样吸盘结构整体对液晶屏LCD产生冲击,对液晶屏LCD施加较大的作用力,而液晶屏LCD是易碎件,容易损坏液晶屏LCD。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种改进的吸盘结构,可以减小吸盘组件对液晶屏LCD的冲击,有效地避免了液晶屏LCD的损坏。
其技术方案是这样的,一种改进的吸盘结构,其包括吸盘组件,所述吸盘组件固定在支撑架上,所述支撑架连接驱动机构,其特征在于:所述支撑架通过缓冲装置连接所述驱动机构。
其进一步特征在于:所述支撑架通过液压缸连接所述驱动机构;所述吸盘组件包括分级的多组吸盘组件,所述分级的多组吸盘组件分别连接驱动装置;所述多组吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述第一吸盘组件通过支撑架连接驱动装置,所述第二吸盘组件活动设置在所述支撑架上,所述第二吸盘组件连接气缸。
本发明的上述结构中,吸盘组件固定在支撑架上,支撑架通过缓冲装置连接驱动机构,在吸盘组件下降时,缓冲装置吸收了吸盘组件下降时的冲击力,减少了吸盘组件对液晶屏LCD的冲击,有效地避免了液晶屏LCD的损坏。
附图说明
图1为本发明改进的吸盘结构的结构示意图。
具体实施方式
见图1,一种改进的吸盘结构,其包括吸盘组件7,吸盘组件7固定在支撑架3上,支撑架3通过液压缸8连接驱动机构4,通过液压缸的缓冲作用,减少了吸盘组件对液晶屏LCD的冲击,有效地避免了液晶屏LCD的损坏。
分级的多组吸盘组件包括第一吸盘组件1和第二吸盘组件2,第一吸盘组件1通过支撑架3连接驱动机构4,第二吸盘组件2通过气缸5活动设置在支撑架3上,第二吸盘组件2连接气缸5,第一吸盘组件2包括双头吸盘6-1、6-2。
采用分级的第一吸盘组件1和第二吸盘组件2,而且由于当第一吸盘组件1和第二吸盘组件2都连接支撑架3,且第二吸盘组件2连接气缸5,第一吸盘组件1接触到待吸物体后,第二吸盘组件2通过气缸5运动,可以实现吸盘组件7的分级吸取,实现了多组吸盘分别对不同的组件或者对吸附面不再同一平面上的同一组件的吸附,保证了存在高度差的相同组件或者不同组件的同时吸合。
本实施例中,采用的是液压缸的缓冲作用,减小了吸盘组件在下降过程中对液晶屏LCD的冲击力,当然还可以采用其他缓冲装置,只要是产生了在吸盘下降过程中减小对液晶屏LCD冲击力的技术效果,都是本发明的保护范围。
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