[发明专利]一种基于图像匹配和识别技术的车辆监控方法

权利要求书

1.一种基于图像匹配和识别技术的车辆监控方法，其特征在于：该方法包括下述步骤，

1）利用数字图像匹配和处理的方法，在地图图像中寻找到每个目的地图标，得出各个目的地图标的经纬度，并将经纬度信息记录在地图系统中；

2）车辆进行配送活动时，当车辆的经纬度和步骤1）中记录的目的地的图标经纬度近似相等时，得出车辆正在进行配送活动；否则认为配送活动不成立。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像匹配和识别技术的车辆监控方法，其特征在于：步骤1）中的数字图像匹配和处理，包括如下步骤，

第1步，彩色地图图像灰度化

从真彩色图像中求取对应像素灰度值的方程式为：

                                                

其中(x,y)代表像素点坐标；

经过这步运算，灰度值被归一化到0～255之内，从而实现彩色地图图像灰度化；

第2步，将第1步中得到的灰度图像二值化

二值化的过程表示如下:

其中，原来灰度图像为f(x，y)，二值化后的图像为G(x，y)；

t表示阈值，为一个三元组，即

其中，(x，y)是图像中像素位置，f(x，y)代表图像中(x，y)处的灰度值， N(x，y)是周围邻域的灰度特征；

第3步，标记第2步中得到的二值化图像的连通区域

将第2步中得到的二值化图像的连通区域做出标记；

第4步，检测第3步中所标记的连通区域的边缘

检测出这些包含了连通物体的黑色边缘，经过第4步操作，使得所有的连通物体都能进行单独标记；

第5步，标记进行了边缘检测后的二值化图像

给第4步中进行了边缘检测后的所有连通物体加标记；

第6步，特征匹配

根据第5步中标记的某个连通物体图像的高度和宽度特征，与目的地图标匹配图的高度和宽度特征比较，如果相等或相近，则进行第8步；如果不相等也不相近，进行第7步；

第7步，匹配地图原图的四周区域

判断第6步中匹配的结果，是否包含下述四种情况：1）是否接近匹配图下部分图像；2）是否接近匹配图上部分图像；3）是否接近匹配图左部分图像；4）是否接近匹配图右部分图像，如果有其中之一的情况，则进行第8步；

第8步，灰度匹配

剪裁出原图灰度图满足条件的某个物体所对应的子图，和匹配图进行灰度匹配，即计算两个图像的灰度值之间的相关性，如果相关系数大于0.9，则认为两者匹配，将子图的起始位置赋值给输出数组变量；

第9步，输出经纬度

通过上面的步骤，可以匹配到目的地址在地图上的准确位置，从而得到各个得到各个目的地在地图中的准确的经纬度信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像匹配和识别技术的车辆监控方法，其特征在于：所述第2步中采用全局阀值法中的Ostu法来实现灰度图像二值化，利用matlab工具箱的中graythresh函数实现。