[发明专利]攻丝控制装置和攻丝控制方法

说明书

技术领域

本发明公开的实施方式涉及攻丝控制装置和攻丝控制方法。

背景技术

目前，已知使主轴的转速与进给轴的移动速度同步地进行攻丝加工的攻丝控制。而且，作为精度良好地进行攻丝加工的方法，已知采用将攻丝加工时的主轴马达的转矩固定为主轴的最高转速的转矩值的定转矩控制的方法（例如参照日本特开平7-251325号公报）。

然而，在现有的攻丝控制中，尽管在比最高转速低的转速时主轴马达的转矩具有余量，但是执行的控制未充分利用该余量，所以在提高主轴马达的输出性能的利用效率方面具有进一步改善的余地。

本发明鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够提高主轴马达的输出性能的利用效率的攻丝控制装置和攻丝控制方法。

发明内容

本发明的一实施方式涉及的攻丝控制装置包括：主轴马达驱动部件、进给轴马达驱动部件和运算部件。所述主轴马达驱动部件对使丝锥旋转的主轴马达进行驱动。所述进给轴马达驱动部件对使所述丝锥向沿着轴的进给方向和与所述进给方向相反的返回方向移动的进给轴马达进行驱动。所述运算部件基于所述主轴马达的最高转速和所述丝锥的沿着所述轴的方向的螺距，根据基于所述进给轴马达的所述丝锥的移动方向，使上述主轴马达的各转速的转矩值的一部分不同地进行运算。然后，基于由所述运算部件运算出的结果，进行攻丝加工。

根据本发明的一种形态，能够提高主轴马达的输出性能的利用效率。

附图说明

以下，对照附图阅读下述发明的详细说明，能够容易地对本发明进行更为完整的认识，并理解与其相关的优点。

图1是表示实施方式涉及的攻丝控制装置的结构的框图。

图2A和图2B是表示在实施方式涉及的攻丝控制装置中应用的主轴转矩曲线的一种形态的示意图。

图3是表示对返回方向上的主轴马达的转速和丝锥的移动时间进行计算的方法的一例的示意图。

图4是表示在实施方式的变形例涉及的攻丝控制装置中应用的主轴转矩曲线的一种形态的示意图。

图5是表示由实施方式涉及的攻丝控制装置执行的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请公开的攻丝控制装置和攻丝控制方法的实施方式进行详细说明。此外，本发明并非由以下所示的实施方式限定。

首先，用图1说明实施方式的攻丝控制装置的概要结构。图1是表示实施方式涉及的攻丝控制装置10的概要结构的框图。

如图1所示，实施方式的攻丝控制装置10包括主轴马达驱动部件11、进给轴马达驱动部件12、输入部件13、运算部件16、存储部件17和控制部件18。此外，攻丝控制装置10对主轴马达14和进给轴马达15进行控制。此外，在图1中极其示意性地仅表示说明所需要的结构要素。

主轴马达驱动部件11基于来自控制部件18的控制信号和来自主轴马达14的反馈信号，对主轴马达14进行加速、减速驱动，使丝锥旋转。主轴马达14例如由适于赋予稳定的旋转转矩的感应马达等构成。

进给轴马达驱动部件12基于来自控制部件18的控制信号和来自进给轴马达15的反馈信号，对进给轴马达15进行加速、减速驱动，使丝锥在沿着进给轴的方向上移动。进给轴马达15例如由适于对位置和速度进行高精度控制的伺服马达等构成。

此外，对于基于由进给轴马达驱动部件12进行加速、减速驱动的进给轴马达15的丝锥的移动方向，在需要区分的情况下，按以下方式称呼。即，将使丝锥靠近加工对象物（工件）的方向称为“进给方向”，将使丝锥远离加工对象物（工件）的方向、即与进给方向相反的方向称为“返回方向”。

输入部件13被输入在攻丝控制装置10中开始攻丝加工所需要的信息。作为输入到输入部件13的信息，例如包含丝锥的螺距和主轴马达14的最高转速的数据。

在运算部件16中，基于输入到输入部件13的数据，对指令值进行运算。作为由运算部件16进行运算的指令值，包含主轴马达14的转速、主轴马达14的各转速的转矩值和基于进给轴马达15的丝锥的移动速度。

此外，在由运算部件16进行各指令值的运算时，也可以参照预先保存在存储部件17中的关联数组及程序等信息，其中，存储部件17包括存储有处理程序的ROM（Read Only Memory，只读存储器）和临时存储数据的RAM（Random Access Memory，随机存储器）。此外，也可以将由运算部件16进行运算所得到的结果存储在存储部件17中。