[发明专利]用于天车的机械臂

权利要求书

1.一种用于天车的机械臂，其特征在于，包括： 

筒体，所述筒体内具有第一通道且所述第一通道的第一端具有开口； 

第一滑杆，所述第一滑杆的一部分穿过所述第一通道的第一端并沿所述筒体的轴线方向可移动地设在所述第一通道内，所述第一滑杆内具有第二通道且所述第二通道的第一端具有开口； 

第二滑杆，所述第二滑杆的一部分穿过所述第一通道的第一端并沿所述第一滑杆的轴线方向可移动地设在所述第二通道内； 

用于驱动所述第一滑杆沿所述筒体的轴线方向移动的驱动件； 

滑轮和连接绳，所述滑轮设在所述第一滑杆上，所述连接绳的一端与所述筒体的第一端相连且另一端绕过所述滑轮与所述第二滑杆相连；和 

第一和第二导向组件，所述第一导向组件安装在所述筒体上且所述第一导向组件的内侧与所述第一滑杆接触，所述第二导向组件安装在所述第一滑杆上且第二导向组件的内侧与所述第二滑杆接触，其中，所述第一和第二导向组件的至少一个导向组件具有轴承且该导向组件通过该轴承的外圈与所述第一滑杆或第二滑杆接触。 

2.根据权利要求1所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一导向组件具有第一轴承且第二导向组件具有第二轴承，所述第一轴承的外圈与所述第一滑杆接触，所述第二轴承的外圈与所述第二滑杆接触。 

3.根据权利要求2所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一轴承包括沿所述第一滑杆的周向间隔布置并分别与所述第一滑杆的外周壁接触的多个，所述第二轴承包括沿所述第二滑杆的周向间隔布置并分别与所述第一滑杆的外周壁接触的多个。 

4.根据权利要求3所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述筒体以及所述第一和第二滑杆的横截面均为矩形，所述第一导向组件包括分别设在所述筒体的四个侧壁上的四个第一轴承座，所述第二导向组件包括分别设在所述第一滑杆的四个侧壁上的四个第二轴承座，所述第一和第二轴承分别设在所述第一和第二轴承座上。 

5.根据权利要求4所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一轴承座包括第一安装座和设在第一安装座上的第一装配轴，所述第一轴承设在所述第一装配轴上，所述第二轴承座包括第二安装座和设在第二安装座上的第二装配轴，所述第二轴承设在第二装配轴上。 

6.根据权利要求4所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一轴承座和所述筒体之间设有第一调节垫片，所述第二轴承座和所述第一滑杆之间设有第二调节垫片。 

7.根据权利要求4所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一和第二轴承座分别与所述筒体和所述第一滑杆螺栓连接。 

8.根据权利要求2-7中任一项所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一和第 二轴承分别为滚柱球轴承。 

9.根据权利要求1所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述第一导向组件包括沿所述筒体的轴向间隔布置的两个且所述第二导向组件包括沿所述第一滑杆的轴向间隔布置的两个。 

10.根据权利要求1所述的用于天车的机械臂，其特征在于，所述驱动件为液压驱动件，所述液压驱动件包括油缸和活塞杆，所述油缸与所述筒体相连且所述活塞杆的自由端与所述第一滑杆相连。