[发明专利]一种滚珠丝杠副传动的合模机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑机合模机构，尤其涉及一种滚珠丝杠副传动的合模机构。 

背景技术

在传统的注塑机的合模部件中，由液压油缸推动推力座作前后运动，再通过肘杆机构将力放大，得到动模板的开合动作以及足够大的锁模力。然而传统的液压驱动系统存在诸多缺陷，其一，在连续运行和油温变化后其特性难以保持，控制精度受到影响；其二，液压系统由于惯性大导致易磨损、噪音大；其三，运行期间维修困难、能耗高。所以改为由伺服电机驱动，用滚珠丝杠传动，设计新的合模机构传动装置。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有液压驱动合模系统控制精度低、易磨损、维修难、噪音大、能耗高等缺陷，提供一种滚珠丝杠副传动的合模机构。本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，驱动曲肘连杆机构，实现动模板的开合动作。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种滚珠丝杠副传动的合模机构，它包括：四根拉杆、尾板、两个肘杆机构、动模板、头板、同步带轮、丝杠轴承座、滚珠丝杠、滚珠螺母和推力座等；其中，所述头板、动模板和尾板上开有相应的四个拉杆孔；四根拉杆一端均固定在头板上，另一端穿过动模板的拉杆孔后，固定在尾板上，四根拉杆固定头板与尾板的距离，并且用于动模板的运动导向；同步带轮通过键和螺母安装在滚珠丝杠一端；滚珠丝杠由丝杠轴承座支撑，丝杠轴承座固定在尾板的中心通孔上；滚珠螺母螺纹旋接在滚珠丝杠的另一端，推力座固定在滚珠螺母上，推力座具有上下两个支架，上下两套曲肘连杆机构均由小连杆、后连杆和前连杆组成，小连杆的一端通过销轴与推力座的一个支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆上，后连杆的一端通过销轴与尾板连接，另一端通过销轴与前连杆相连，前连杆的另一端通过销轴连接动模板；头板固定在注塑机机身上，尾板通过左右两侧下部的铜垫脚置于机身9上。 

进一步地，所述动模板的四个拉杆孔内均套有导向铜套，拉杆均穿过导向铜套。 

本发明的有益效果是，本发明的滚珠丝杠副传动的合模机构受力均匀、对称，避免偏载。滚珠杠副传动刚性高，定位准确；伺服电机驱动，节能；由于使用伺服电机，可以使肘杆在不同的角度停下来，因此有利于锁模力的改变及可以进行压缩成型；由于没有油压冲击惯性的影响，所以噪音低，控制精度较高；尾板底部可滑移，能减缓开合模时的冲击，延长使用寿命。 

附图说明

图1为曲肘连杆机构收拢时合模机构整体示意图； 

图2为曲肘连杆机构张开时的示意图；

图3为拉杆穿过方形的头板角上四个拉杆孔的示意图；

图4为尾板与机身之间的铜垫脚示意图；

图5为动模板与拉杆之间的导向铜套示意图；

图中：拉杆1、尾板2、小连杆4、后连杆5、前连杆6、动模板7、动模板导向铜套8、注塑机机身9、头板10、螺母11、键12、同步带轮13、丝杠轴承座14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、推力座17、电机18、皮带19。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。 

如图1和图2所示，本发明滚珠丝杠副传动的合模机构包括：四根拉杆1、尾板2、两个肘杆机构、动模板7、头板10、同步带轮13、丝杠轴承座14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、推力座17。 

头板10、动模板7和尾板2上开有相应的四个拉杆孔。如图3所示。四根拉杆1一端均固定在头板10上，另一端穿过动模板7的拉杆孔后，固定在尾板2上。四根拉杆1固定头板10与尾板2的距离，并且用于动模板7的运动导向。同步带轮13通过键12和螺母11安装在滚珠丝杠15一端。滚珠丝杠15由丝杠轴承座14支撑，丝杠轴承座14固定在尾板2的中心通孔上。滚珠螺母16螺纹旋接在滚珠丝杠15的另一端。推力座17固定在滚珠螺母16上，推力座17具有上下两个支架。上下两套曲肘连杆机构均由小连杆4、后连杆5和前连杆6组成，小连杆4的一端通过销轴与推力座17的支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆5上，后连杆5的一端通过销轴与尾板2连接，另一端通过销轴与前连杆6相连，前连杆6的另一端通过销轴连接动模板7。 

头板10固定在注塑机机身9上，尾板2通过左右两侧下部的铜垫脚3置于机身9上，如图4所示。这样一方面使注塑机机身9支撑尾板2，另一方面又使两者分开。在拉杆1长度有伸缩时，借助铜垫脚3，尾板2在机身9上可以有微量距离的移动。