[发明专利]一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位方法及机构

权利要求书

1.一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位机构，其特征是具有一个绕垂直轴旋转的转台①，在该转台上安装一个单轴陀螺仪②及加速度计③，通过驱动元件⑥驱动四位置转位装置的转换带动转台①的转位。

2.根据权利要求1所述的一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位机构，其特征是所述四位置转位装置，由带圆销的驱动曲柄④和从动轮⑤组成；且从动轮⑤为具有四个均匀分布槽的槽轮，带圆销的驱动曲柄④转动转换为从动轮⑤的转动与停歇。

3.利用权利要求1或2的一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位机构实现转位的方法，其特征是按照如下步骤实现：（1）转台①在初始位置标记为0°，以初始位置为基准，四位置转位机构的转台①转动一周依次有：0°、90°、180°及270°四位置停歇位，并有明显的停歇范围，陀螺仪随转位机构一同实现转位过程，即转到一周间隔相等的四个测量方位；（2）当转位机构停歇静止不动时，陀螺仪测量地球自转相关分量，完成后就进行转位过程；（3）转位机构转到下一90°位置后，再测量地球自转相关分量；（4）依次类推完成180°及270°位置的测量地球自转相关分量；（5）陀螺仪完成四个位置测量地球自转相关分量，此后计算出相对北的方位角。