[发明专利]一种轴承全自动装配机

权利要求书

1.一种轴承全自动装配机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有工作台，该工作台上设有组装工位和压合工位，所述组装工位的前方设有可将轴承内圈输送到所述组装工位的内圈送料机构，所述组装工位的后方设有可将多个圆锥滚子排列成圆锥滚子组并送至所述组装工位的滚子组装机构，该滚子组装机构的后方设有将圆锥滚子输送至所述滚子组装机构上的滚子送料机构，所述组装工位的一侧设有可将保持架输送到所述组装工位的保持架送料机构，在所述组装工位可将轴承内圈、保持架和圆锥滚子组装在一起形成轴承内组件，所述组装工位的另一侧与所述压合工位的内侧之间设有可将轴承内组件从所述组装工位输送至所述压合工位的组件移送机构，所述压合工位上设有可将所述轴承内组件压合成一体的压合机构，所述压合工位的外侧设有出料通道，该出料通道上设有推料机构。

2.按照权利要求1所述的轴承全自动装配机，其特征在于：所述内圈送料机构包括设于所述工作台上的内圈传送带，该内圈传送带由内圈传送带电机驱动并可容单个轴承内圈通过，该内圈传送带的末端设有内圈移送轨道，该内圈移送轨道上滑设有内圈移动架，且该内圈移动架与固定在所述工作台上的内圈移动气缸的输出端相连接，该内圈移动架上竖向设置有内圈导柱，该内圈导柱上滑设有内圈升降气缸，该内圈升降气缸的输出端与所述内圈移动架相连，该内圈升降气缸上固定有内圈支架，该内圈支架的端部固定有内圈抓料气缸，该内圈抓料气缸的输出端设有内圈卡爪。

3.按照权利要求2所述的轴承全自动装配机，其特征在于：所述内圈传送带的两侧设有内圈挡板，该内圈挡板通过角块固定在所述工作台上，所述内圈传动带的末端的上方设有内圈限位挡块，所述内圈传送带的末端设有用于检测是否有轴承内圈的内圈检测开关。

4.按照权利要求1所述的轴承全自动装配机，其特征在于：所述滚子组装机构包括设于所述工作台上的组装装置、位于该组装装置的后上方的滚子下料装置、以及可在所述组装装置和滚子下料装置之间移送的移送装置；

所述组装装置包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；

所述滚子下料装置包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘，该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；

所述移送装置包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。