[发明专利]一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备

权利要求书

1.一种障碍物判定方法，应用于移动电子设备，所述移动电子设备至少包括摄像模块，用于获取包含目标物体的第一图像信息，其特征在于，包括：

获取所述目标物体的第一特征信息，所述第一特征信息至少包括：所述目标物体的位置信息、和所述目标物体与移动电子设备之间的第一距离信息；

依据接收到的第一电子设备获得的包含所述目标物体的第二图像信息，获得目标物体的第二特征信息，所述第二特征信息至少包括：所述目标物体的位置信息、和所述目标物体与所述第一电子设备之间的第二距离信息；

比较所述第一距离信息和所述第二距离信息，得到比较结果；

当得到所述第一距离信息和所述第二距离信息的数值不同时，将所述第一距离信息和所述第二距离信息中数值小的距离信息对应的特征信息确定为障碍物判定依据；

根据所述障碍物判定依据判定所述目标物体是否为障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的第一特征信息为：

依据所述摄像模块获得的第一图像信息，获得所述目标物体的位置信息；

依据接收到的所述第一电子设备获得的第二图像信息，获得所述目标物体与所述移动电子设备之间的第一距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，应用于移动电子设备，所述移动电子设备至少包括摄像模块和距离传感器，其特征在于，所述获取所述目标物体的第一特征信息为：

依据所述摄像模块获得的第一图像信息，获得所述目标物体的位置信息；

依据所述距离传感器获得所述目标物体与所述移动电子设备之间的第一距离信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述障碍物的判定依据判定出所述目标物体是否为障碍物之后，还包括：保存判断所述目标物体是否为障碍物得到的判定结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

当所述移动电子设备再次经过所述目标物体时，查询所保存的判定结果，获得所述目标物体是否为障碍物的判定结果。

6.一种障碍物判定装置，应用于移动电子设备，所述移动电子设备至少包括：摄像模块，用于获得包含目标物体的第一图像，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标物体的第一特征信息，所述第一特征信息至少包括：所述目标物体的位置信息、所述目标物体与移动电子设备之间的第一距离信息；

第二获取模块，用于依据接收到的第一电子设备获得的包含所述目标物体的第二图像信息获得所述目标物体的第二特征信息，所述第二特征信息至少包括：所述目标物体的位置信息和所述目标物体与所述第一电子设备之间的第二距离信息；

比较模块，用于比较所述第一距离信息和所述第二距离信息，得到比较结果；

确定模块，用于当得到所述第一距离信息和所述第二距离信息的数值不同时，将所述第一距离信息和所述第二距离信息中数值小的距离信息对应的特征信息确定为障碍物判定依据；

判定模块，用于根据所述障碍物判定依据判定所述目标物体是否为障碍物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于依据所述摄像模块获得的第一图像信息，获得所述目标物体的位置信息；

第二获取子模块，用于依据接收到的所述第一电子设备获得的第二图像信息，获得所述目标物体与所述移动电子设备之间的第一距离信息。

8.根据权利要求6所述的装置，应用于所述移动电子设备，所述移动电子设备至少包括摄像模块和距离传感器，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于依据所述摄像模块获得的第一图像信息，获得所述目标物体的位置信息和；

第二获取子模块，用于利用所述距离传感器获得所述目标物体与所述移动电子设备之间的第一距离信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储所述判定模块判断得到的所述目标物体是否为障碍物的判定结果。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

查询模块，用于当所述移动电子设备再次经过所述目标物体时，查询所保存的判定结果，获得所述目标物体是否为障碍物的判定结果。

11.一种移动电子设备，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的障碍物判定装置，以及摄像模块，其中，所述摄像模块，用于获取包含目标物体的第一图像信息。