[发明专利]测距方法及计算机程序产品

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括：

驱动一移动件相对一目标物移动至一第一位置；

在该第一位置利用设置在该移动件上的一影像撷取模块撷取该目标物的影像以得到一第一影像；

进行该第一影像的特征分析以得到一第一特征图像；

驱动该移动件从该第一位置相对该目标物移动至一第二位置；

在该第二位置利用该影像撷取模块撷取该目标物的影像以得到一第二影像；

进行该第二影像的特征分析以得到一第二特征图像，其中该第一特征图像与该第二特征图像为该目标物的同一特征物件的图像；以及

利用一处理单元以该第一位置和该第二位置之间的距离与该第一特征图像与该第二特征图像之间的尺寸变化计算出在该第二位置时该移动件与该目标物之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，该尺寸变化为该第一特征图像与该第二特征图像之间的图像放大率。

3.根据权利要求1或2所述的测距方法，其特征在于，更包括：

比较计算出的该距离与一阀值；以及

当该距离小于或等于该阀值时，判定该移动件达到定位。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，该目标物的位置是固定不变。

5.根据权利要求1或2所述的测距方法，其特征在于，该目标物的位置是固定不变。

6.一种计算机程序产品，经由计算机载入该程序并执行后可实现如权利要求1或2所述的测距方法。

7.一种计算机程序产品，经由计算机载入该程序并执行后可实现如权利要求3所述的测距方法。

8.一种计算机程序产品，经由计算机载入该程序并执行后可实现如权利要求5所述的测距方法。

9.一种测距方法，其特征在于，包括：

驱动一移动件相对一目标物移动至一第一位置，以致使设置在该移动件上的一探针相对该目标物移动；

在该第一位置利用设置在该移动件上的一影像撷取模块撷取该目标物与该探针的影像以得到一第一影像；

进行该第一影像的边缘分析以得到一第一边缘；

驱动该移动件相对该目标物移动，以致使该探针从该第一位置相对该目标物移动至一第二位置；

在该第二位置利用该影像撷取模块撷取该目标物与该探针的影像以得到一第二影像；

进行该第二影像的边缘分析以得到一第二边缘；

比较该第一边缘和该第二边缘；以及

当该第一边缘和该第二边缘具有一既定变化量时，判定该移动件达到定位。

10.根据权利要求9所述的测距方法，其特征在于，所述进行该第二影像的边缘分析以得到一第二边缘的步骤包括：

根据该第一位置、该第二位置及该影像撷取模块的摄像参数调整该第二影像的尺寸；以及

进行调整后的该第二影像的边缘分析以得到该第二边缘。

11.根据权利要求9所述的测距方法，其特征在于，所述进行该第一影像的边缘分析以得到一第一边缘的步骤包括：

根据该第一位置、该第二位置及该影像撷取模块的摄像参数调整该第一影像的尺寸；以及

进行调整后的该第一影像的边缘分析以得到该第一边缘。

12.根据权利要求9所述的测距方法，其特征在于，所述比较该第一边缘和该第二边缘的步骤包括：

比较该第一边缘的像素数与该第二边缘的像素数，其中当该第一边缘和该第二边缘的该像素数的差具有该既定变化量时，判定该移动件达到定位。

13.根据权利要求9所述的测距方法，其特征在于，该第一边缘为该第一影像中该探针的图像的边缘，并且该第二边缘为该第二影像中该探针的图像的边缘。

14.根据权利要求13所述的测距方法，其特征在于，所述比较该第一边缘和该第二边缘的步骤包括：

利用该目标物的特征或该探针所衔接之本体的图像将该第一影像与该第二影像对位；以及

比较该第一边缘的图像位置与该第二边缘的图像位置，其中当该第一边缘和该第二边缘的该些图像位置之间的差异具有该既定变化量时，判定该移动件达到定位。