[发明专利]电子罗盘及带有该电子罗盘的设备

权利要求书

1.一种电子罗盘，包括磁场传感器，其特征在于，还包括：

增益调整模块，用于调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；

检测值获取模块，用于使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；

校准数据获取模块，用于根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；

校准模块，用于根据所述校准数据校准所述电子罗盘。

2.根据权利要求1所述的电子罗盘，其特征在于，所述增益调整模块包括：

检测值获取单元，用于使所述电子罗盘在其所处位置的任意一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，在旋转过程中获取一组与所述坐标平面的至少一个坐标轴对应的地磁场检测值；

判断单元，用于判断获取的地磁场检测值是否包括等于所述磁场传感器的最大量程的数值，如果是，则增大所述磁场传感器的增益，重复执行本步骤，直至获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；

增益调整单元，用于如果否，则判断获取的地磁场检测值中的最大值是否超过预设参考数值，如果是，则增大所述磁场传感器的增益，重复执行本步骤，直至获取的地磁场检测值均小于或等于所述预设参考数值，所述预设参考数值为大于所述磁场传感器的量程的一半且小于所述磁场传感器的最大量程的任意数值。

3.根据权利要求1所述的电子罗盘，其特征在于，所述增益调整模块还用于在调整磁场传感器的增益之前，将所述磁场传感器的增益设置为最低。

4.根据权利要求1所述的电子罗盘，其特征在于，还包括：

基准点检测值获取模块，用于在所述调整磁场传感器的增益之后，在所述电子罗盘所处位置选择一个基准点，并确定所述基准点的地磁场检测值。

5.根据权利要求4所述的电子罗盘，其特征在于，还包括：

自转完成确定模块，用于在所述根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据之前，确定所述电子罗盘已经自转至少一周。

6.根据权利要求5所述的电子罗盘，其特征在于，

所述自转完成确定模块，具体用于每采集N组地磁场检测值则对采集的N组地磁场检测值执行一次以下判断步骤，N为大于0的整数：计算第A组地磁场检测值与所述基准点的地磁场检测值的第一同轴差值，将得到的第一同轴差值与设定的第一预设阈值进行比较，如果该第一同轴差值小于或等于所述第一预设阈值且采集的总次数小于预设采集最大次数门限值，则确定所述电子罗盘已经自转至少一周，否则令A=A+1，重复执行本判断步骤，直至A的当前值大于N时进行下一次N组地磁场检测值的采集；其中，A为大于0的整数且A的初始值为1。

7.根据权利要求1所述的电子罗盘，其特征在于，还包括：

检测值处理模块，用于在所述根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据之前，对获取的地磁场检测值进行处理，以获得有效的地磁场检测值；

所述校准数据获取模块，具体用于根据所述有效的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储。

8.根据权利要求7所述的电子罗盘，其特征在于，

所述检测值处理模块，具体用于计算第A组地磁场检测值和第A-1组地磁场检测值的第二同轴差值，将得到的第二同轴差值与第二预设阈值进行比较，如果该第二同轴差值小于或等于所述第二预设阈值，则保留所述第A组地磁场检测值，否则，丢弃所述第A组地磁场检测值或采用所述第A-1组地磁场检测值作为所述第A组地磁场检测值，A为大于1的整数。

9.根据权利要求1所述的电子罗盘，其特征在于，还包括：

校验数据验证模块，用于在所述根据获取的地磁场检测值计算校准数据并存储之后，验证所述校准数据的有效性。