[发明专利]一种防夹电动车窗的控制方法

权利要求书

1.一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法将防夹力的变化范围分成40个相对独立的区间，每个区间对应一个防夹力；首先对车窗的位置和防夹力所属的区段进行初始化，在车窗上升的过程中判断上升阻力是否满足基本阻力，当满足时对上升阻力进行存储，并判断是否对车窗的基准力和防夹力进行更新，从而实现电动车窗防夹力的自学习。

2.根据权利要求1所述的一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法在车窗上升的过程中进行上升阻力阶跃的判断并进行启动滤波处理和高频滤波处理。

3.根据权利要求1所述的一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法在车窗启动和停止时判断车窗上升下降的次数是否满足零位校正，若满足则进行车窗零位校正。

4.根据权利要求1所述的一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法判断防夹功能开启的依据是T_zn = T_bn+ T_wn ；e₁  = T_t0 – T_t2 ；e₂  = T_t1 – T_t3 ；e₃  = T_t0 – T_zn ；f = (e₁ + e₂)/2其中T_bn 是第n段车窗上升阻力，Twn是第n段区间车窗抖动、颠簸阻力，T_zn是第n段的防夹力。T_t0是t0时刻车窗阻力，T_t1是t1时刻车窗阻力，T_t2是t2时刻车窗阻力, T_t3是t3时刻车窗阻力，e₁是t0与t1时车窗阻力差值，e₂是t2与t3时车窗阻力差值，e₃是t0时刻阻力与防夹力差值，f是阻力差值的均值，fav是防夹力阀值；当f>fav时，若e₃ >fav则启动防夹功能。

5.根据权利要求1所述的一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法当车窗上升过程中不满足防夹力条件时，则对车窗上升过程中遇到的阻力进行判断，把车窗的防夹力分成了40区间， P_n = |T_nn - T_t0| ; T_nn是车窗第n段阻力阀值，P_n是第n段阻力阀值与t0阻力差值绝对值。当P_n小于阀值，T_t0保存均值到该区段的存储空间。

6.根据权利要求5所述的一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法中T_bn = ∑T_bni/m ; T_bni车窗区段上升阻力，m是上升阻力求和个数，阻力阀值T_nn 为T_bn *110% 。

7.根据权利要求3所述的一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法在车窗上升下降20次后，进行车窗零位和下降最大位置校正。