[发明专利]一种移动伸缩式粮食高架装仓机

说明书

技术领域：

本发明涉及的产品，广泛适用于仓库粮食的装卸，高效便捷的输送技术领域。

背景技术：

民以食为天，粮食是国家会发展到今天，体力在粮食的生产，收割，仓储，加工等方面已经起不到什么作用，取而代之的是机械。粮食机械包括耕地机械、播种机械、插秧机械、仓储机械、运输机械、清理筛选机械、加工机械等等不一而足。粮食从播种到变成可以食用的食品，在加工过程中存在着大量的物料输送问题，为了提高劳动生产率和减轻人民的劳动强度，所以需要采用各种机械产品有机地衔接起来，满足工作的要求。在食品生产过程的供料装置中，各工序之间的连接以及出料和清洗都离不开输送机械和设备。

目前，国内各种规模的粮库企业，出粮四项技术的广泛运用，使仓储管理工作发生了根本的变化，但要全面的运用到老仓储企业中去，涉及到许多实际困难。经过实践，我们发现，通过对原仓储企业的仓储条件进行技术改造，增加仓容，提高粮食保管的经济安全性，通过装卸作业机械化提高劳动效率的仓储发展道路是完全可行的，并且具有走投入少，见效快显著特点。粮食流通的“四散化”是物流技术发展的必然要求，伴随着世行项目和国家粮食储备库的建设，粮食流通领域的“四散”技术得到了推广应用，但由于粮食散装散卸的专用设备少，自动化程度低，尤其是房式仓的散粮进出仓问题，制约着“四散化”的进一步实施，而在我国目前的经济条件和保粮技术水平等条件下，平房仓仍然是国家粮食储备建设中的主导仓型。因此，如何提高平房仓，粮食进出仓的机械化、自动化程度是实现整个粮食流通领域，“四散化”的重要环节，也是我们粮食仓储机械生产厂家急待解决的问题

发明内容：

本项目所涉及的产品，整机可自动行走，移动快捷方便，自动化程度高，电器控制部分采用国家专利技术对电机进行过载、缺相等保护，使用安全可靠。本设备采用汽车底盘，配以电动式的传动方式；提高使用工况灵活多变性。升降机构采用结构简单安全叉杆机构与电动式矩形丝杆升降机构，灵活控制设备控制设备升降。进仓采用伸缩式的框架结构，可调整输送设备进入粮食仓库后输送距离。主输送架内设有伸缩子架，当输送母架插入粮食仓库的窗口后；将子架伸出可延长粮食进仓距离。升降架采用结构简单的叉杆组合，采用链条传动带自动锁的矩形丝杆组合；通过电机控制达到自动控制升降的效果。同时采用汽车底盘，配以电动机与摆线针减速机的驱动方式；实现自由移动变换工作地点、伸缩自如、操作简单等性能，达到高效节能的效果。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本移动伸缩式粮食高架装仓机进一步说明，图1为本项目所涉及的产品结构原理示意图、图2为本项目主输送架母架结构示意图、图3为本项目伸缩输送子架结构示意图、图4为本项目活动升降架结构示意图、图5为本项目行走轮系结构示意图。

如图1、2、3、4、5所示：进料斗1、支撑架2、橡胶输送带3、主输送架母架4、伸缩输送子架5、活动降架6、行走轮系7、增高架8、驱动滚筒9、电动机10、上托辊11、下平托辊12、固定连接板13、一号改向滚筒14、伸缩驱动系统15、滚轮16、二号改向滚筒17、尾部支撑板18、伸缩链条架19、限位块20、前部支撑板21、三号改向滚筒22、上滑道装置23、升降支撑架24、矩形丝杆25、升降叉杆26、叉杆上固定件27、下滑道装置28、叉杆固定轴29、叉杆下固定件30、离合器手柄31、方向机32、后桥33、行走驱动系统34、行走底盘35、落地撑脚36、前桥37。

具体实施方式：

本项目所涉及的产品如图1所示，主输送架母架4通过固定连接板13焊接在支撑架2上；支撑架通过活动降架6设有的上滑道装置23、叉杆上固定件27连接。主输送架母架4上设有上托辊11、下平托辊12，用于支撑橡胶输送带3；橡胶输送带3通过驱动滚筒9、一号改向滚筒14、二号改向滚筒17、三号改向滚筒22、连接成曲线环形；经过电动机10提供动力使橡胶输送带3完成运动循环，从而使粮食达到进仓的效果。主输送架母架4尾端上设有进料斗1，粮食进仓时通过输送输送设备输送到进料斗1；然后完成进仓功能。如图2所示，主输送架母架4设有驱动滚筒9、电动机10、为橡胶输送带3的运行提供动力；主输送架母架设有一号改向滚筒14，在伸缩输送子架5伸缩时改变橡胶输送带3的运动方向。主输送架母架设有伸缩驱动系统15、滚轮16，使伸缩输送子架5按确定的轨道伸缩移动。如图3所示，伸缩输送子架5设有二号改向滚筒17、尾部支撑板18、前部支撑板21、三号改向滚筒22，改变橡胶输送带3的运动方向及调整松紧度。伸缩输送子架5设有伸缩链条架19、限位块20，调节和控制伸缩输送子架5的伸缩状态。如图4所示，活动降架6设有升降支撑架24、矩形丝杆25、升降叉杆26，升降支撑架24上设有驱动电机；矩形丝杆25通过升降支撑架24上设有丝母，将两件升降支撑架24联接在一起。活动降架6设有的上滑道装置23、叉杆上固定件27，连接支撑架2；下滑道装置28、叉杆下固定件30，连接增高架8。增高架8通过螺栓与行走轮系7的行走底盘34连接。如图5所示，行走轮系7设有行走底盘34；行走底盘34上设有后桥32、前桥36，为设备提供支撑。后桥32接有行走驱动系统33，设有的离合器手柄31控制行走驱动系统33的离合；从而使设备自由转换工作区域输送物料。行走底盘34上设有落地撑脚35共四件，当输送物料时，调节落地撑脚的丝杆；减轻后桥32、前桥36设有橡胶轮胎的质量负荷，防止爆胎。当输送物料时，打开行走底盘34上两边的丝杆式的落地撑脚35，使底盘稳固。打开输送电机10的电源，通过橡胶输送带3使一号改向滚筒14、二号改向滚筒17、输送驱动滚筒9转动；然后升降支撑架24的升降电机的电源，使活动降架6上升到最佳的输送高度后；再打开伸缩驱动系统15的电机电源，通过伸缩链条架19使输送子架5从输送架母架4伸出达到最佳的输送长度；从其他输送设备输送过来粮食进入进料斗1即可完成粮食输送。转移粮食输送地点时，收起行走底盘34上设有丝杆式的落地撑脚35，打开行走驱动系统33的电机电源；通过调节方向机32即可完成地点转移，从而达到移动、灵活的在粮库外粮食进仓的目的。