[发明专利]云台电机驱动电压的调节系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种云台电机驱动电压的调节系统。

背景技术

目前，由于安防监控的前端云台在经过长期的运转，结构长期磨损，致使传动负载增加，造成云台设备的电机丢步。瞬态的风载荷，造成云台系统瞬态负载变化，造成云台设备的电机丢步或堵转。电机堵转造成驱动电机的电流急剧增加，导线电流的增加，导线与电机的温度迅速上升，造成导线烧毁或电机损毁。现有的视频监控产品的云台不具有智能调节电机驱动电压，容易造成电机的丢步，堵转或电机损毁，使监控设备运转异常将不能正常工作，从而影响了视频监控产品的使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能对云台系统中电机的相电流，总电流进行实时跟踪并实时调节电机的驱动电压以使电机能获得最佳的驱动电压和驱动电流的云台电机驱动电压的调节系统。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种云台电机驱动电压的调节系统，包括：多个与垂直电机相数匹配的垂直电机相电流检测单元，其分别用于检测垂直电机的各相相电流并将垂直电机的各相相电流的电流信息传送至微处理器单元；垂直电机总电流检测单元，用于检测垂直电机总电流，并将垂直电机总电流的电流信息传送至微处理器单元；多个与水平电机相数匹配的水平电机相电流检测单元，其分别用于检测水平电机的各相相电流，并将水平电机的各相相电流的电流信息传送至微处理器单元；水平电机总电流检测单元，用于检测水平电机总电流，并将水平电机总电流的电流信息传送至微处理器单元；垂直电机电压检测单元，用于检测经垂直电机驱动电压调节单元调节后供给垂直电机电压的电压信号，并将垂直电机电压的电压信号的电压信息输出给微处理器单元；水平电机电压检测单元，用于检测经水平电机驱动电压调节单元调节后供给水平电机电压的电压信号，并将水平电机电压的电压信号的电压信息输出给微处理器单元；微处理器单元，用于接收上述电流信息和电压信息并输出相应的控制信号给垂直电机驱动电压调节单元，水平电机驱动电压调节单元，以按程序调节垂直电机和水平电机的驱动电压，当接收的上述各种信息出现异常时，所述的微处理器单元将异常报警信号发送至通讯单元；

通信单元，用于接收来自微处理器单元的异常报警信号，并将报警信号转换为响应的RS，RS/RS或网络信号传输给上位机。

还包括字符叠加及视频传输单元，用于接收微处理器单元的异常报警信号并叠加视频字符后通过视频线，光端机或internet网络传输给后台。

所述微处理器单元由具有在线远程升级的ARM芯片及其周边电路组成。

所述各相电流检测单元总电流检测单元均由用以采集电流大小并输出采样电压的采样电阻，用以将采集的电压信号进行放大的运算放大器，电流耦合传感器及其周边电路组成。

所述的各电压检测单元均由用以采集电压大小并输出采样电压的采样电阻，用以将采集的电压信号进行放大的运算放大器，用以提高带负载能力的跟随器及其周边电路组成。

还包括用以进行模数转换的并行或串行A/D采样芯片。

所述垂直电机驱动电压调节单元，水平电机驱动电压调节单元由具有模拟接口或数字接口的电压转换器、DC/DC模块及其周边电路组成。

所述通信单元是基于RS232，RS485，RS422，CAN总线或Internet网络接口的转换芯片及其周边电路组成。

所述字符叠加及视频传输单元是由字符叠加电路，视频放大电路，视频缓冲电路，视频光端机等及其周边电路组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的调节系统能智能调节电机驱动电压，能对云台电机在正常运转过程中出现的不同负载情况，智能的调节电机驱动电压，以达到高电压，低电流驱动，降低电机的温升，减小导线的负荷，提高了电机的使用寿命。同时，也可以在负载瞬态变化时，及时调节电机驱动电压，以抵消瞬态的负载变化给云台系统带来的冲击，保护电机，避免大电流冲击导致电机损毁。本发明设计合理，其通过实时获取驱动电机的相电流和电机总电流，获取驱动电机的驱动电压，智能地调节电机的驱动电压，达到理想的驱动电流，有效地保护了驱动电机，瞬态调节驱动电机的电压，适应瞬态的负载变化，提高了云台的可靠性。

附图说明

图1所示为本发明的调节系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。