[发明专利]一种络筒机纱线张力控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织设备制造技术领域，涉及络筒机控制装置的改进，具体说是一种络筒机纱线张力控制装置及其控制方法。

背景技术

络筒机将从细纱机上落下的小容量管纱退绕，同时将退绕出的纱线卷绕成为大容量的筒子，由于管纱轴向退绕张力绝对值比较小，因此需要使用张力装置给纱线产生一个张力增量。管纱在退绕过程中由于细纱成形等原因，纱线存在一定的张力变化，尤其是当纱线退绕到还剩余总纱量的1/3时，退绕张力急剧增加，这种张力的变化可能导致纱线被拉断头，纱线断头后必须停机重新接上，影响生产效率。

目前解决上述这类问题通常有三种方式：

第一种方式是：采用张力传感器来检测纱线张力，单锭控制器对检测到的张力进行评估，如果大于设定张力要求，将控制张力装置，减小其对纱线所施加的附加张力，如果通过这种方式仍然不能满足需要，一般通过降低运行速度来达到减小张力的目的。这种方法由于检测机构复杂、精度要求高，因此价格偏高。

第二种方式是：通过跟踪式气圈控制装置来调节退绕张力，也就是通过可上下运动的气圈控制装置来实现张力的减小。这种方法机构复杂，存在由于某个机械或电气动作不到位而影响到其功能的发挥，故障率相对较高，而且成本比第一种方式还要高。

第三种方式是：发明名称为“自动络筒机退绕张力的均匀控制方法及控制装置”的专利（申请号为201010245932.4），公开了采用将管纱上下移动来降低退绕张力的方法，这种方法仅适用于细络联和大纱库型自动络筒机，不适用于普通的人工喂入自动络筒机，而且需要采用一套复杂的升降机构，存在成本高、故障点多的问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种络筒机纱线张力控制装置及其控制方法，间接检测纱线张力开始急剧上升时段，并实施控制张力装置降低对纱线施加的张力，从而抑制络筒张力的快速增长，其结构简单，故障率低，成本低，使用维护方便。 

本发明的原理是基于络筒机纱线张力的下述特点：络纱过程中，卷绕张力主要包括纱线退绕张力和张力装置所施加的张力，一个完整的管纱在退绕过程中张力的变化呈现一定的规律，即在管纱的前2/3纱段，张力基本均匀，而进入最后1/3纱段时，张力开始急剧上升，有时在整管纱线退绕结束时的张力值能达到前2/3段张力值的2-3倍。

因此，本发明在卷绕管纱的最后1/3段对张力进行控制，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种络筒机纱线张力控制装置，包括：单锭控制器、换管支撑、张力装置，其特征在于：在离管纱底部1/3的管纱高度的水平面内设置一对射式光电传感器，光电传感器的发射部分和接收部分分置于管纱的两侧，且发射部分和接收部分的中心连线与管纱退绕至离管纱底部1/3管纱高度时的纱线外圈相切，光电传感器的信号输出端连接到单锭控制器。

对上述技术方案的改进：所述络筒机的换管支撑上安装一U形支架，U形支架相对的两直边上设置竖向安装长孔，U形支架相对的两直边内侧面上通过竖向安装长孔安装一支架，支架上设置横向安装长孔,光电传感器的发射部分和接收部分通过支架的横向安装长孔分别安装在支架对应一侧上。

一种上述络筒机纱线张力控制装置的控制方法，其特征在于，在单锭控制器中设置有按照光电传感器输出信号选择卷绕张力变化的程序，当光电传感器的发射部分和接收部分之间的光路被管纱上的纱线遮挡时，单锭控制器按照正常程序输出信号给张力装置，使络筒机按正常设定张力卷绕，当管纱退绕至离管纱底部1/3管纱高度时，光电传感器的发射部分和接收部分之间的光路无纱线遮挡，光电传感器输出信号发生变化，单锭控制器启动张力变化的程序，使张力装置对纱线施加的张力减少。

对上述技术方案的改进：所述单锭控制器使张力装置对纱线施加的张力减少的张力值百分比为30%-70%。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

采用间接检测纱线张力开始急剧上升时段的方式，实施单锭控制器控制张力装置降低对纱线施加的张力，从而抑制络筒张力的快速增长。其结构简单，安装调节方便，故障率低，成本低，使用维护方便。 

附图说明

图1是本发明一种络筒机纱线张力控制装置的安装结构图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明一种络筒机纱线张力控制装置的光电传感器的安装俯视示意图； 

图4是本发明一种络筒机纱线张力控制装置在纱管满管时的示意图； 

图5是图4的侧视图；

图6是本发明一种络筒机纱线张力控制方法的程序流程图。