[发明专利]接触网除冰车有效
| 申请号： | 201210561047.6 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103094867A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孔令云;李吉雄;喻洪;严秋荣;李关寿;王荣海;李川;谭巍;周进川 | 申请（专利权）人： | 孔令云 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400900 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接触 冰车 | ||
1.一种接触网除冰车，包括车体，其特征在于：所述车体为履带式底盘，车体上设有旋转升降平台、取电器、变电器和蓄电池，旋转升降平台上设有工作鞭，取电器设在工作鞭上，取电器、变电器和蓄电池三者电连接，
所述车体上还设有无线通信模块、GIS模块、惯性导航仪、路况采集仪、执行控制器、执行电机和车载电脑，
无线通信模块，与车载电脑连接，实现与管理服务器之间的信息交换；
GIS模块，与车载电脑连接；
惯性导航仪，与车载电脑连接，当GPS 接收不到卫星信号时，可进行自主导航；
路况采集仪，与车载电脑连接，获取自身周围的实时三维信息；
信息储存模块，与车载电脑连接，存储路况采集仪采集到的三维信息；
车载电脑，用于分析管理服务器发出的指令、自身周围的的实时三维信息和惯性导航仪的行驶路线，向执行控制器发送指令；
执行控制器，与车载电脑连接，可将车载电脑的信号转换为执行电机可读取的指令；
执行电机，与执行控制器连接，执行执行控制器发出的指令。
2.如权利要求1所述的接触网除冰车，其特征在于：所述工作鞭包括除冰器和除异物剪刀。
3.如权利要求1所述的接触网除冰车，其特征在于：所述惯性导航仪为3D惯性导航仪。
4.如权利要求1所述的接触网除冰车，其特征在于：工作鞭成对设置，每个工作鞭配置独立的旋转升降平台。
5.如权利要求1所述的接触网除冰车，其特征在于：所述GIS模块为3DGIS模块。
6.如权利要求1所述的接触网除冰车，其特征在于：所述工作鞭上设有伸缩节。
7.如权利要求1所述的接触网除冰车，其特征在于：所述路况采集仪包括3D摄像头和车载雷达。
8.如权利要求7所述的接触网除冰车，其特征在于：所述3D摄像头安装在工作鞭上。
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