[发明专利]折叠式无人机

说明书

技术领域

本发明属于飞行器领域，涉及无人机，尤其是一种折叠式无人机。

背景技术

现代战场瞬息万变，谁能更早的掌握敌方的情报，做出针对性的部署和行动，将会在很大程度上决定战争的走向。这一点在海湾战争，中东战争和伊拉克战争中已经显露无疑。而无人机作为情报收集、信息侦察的手段在现代战争中发挥着越来越重要的作用。其中，小型无人机因其灵活、简单、易携带等特点已经成为了各国的研究热点。但是现役的无人机仍然存在诸多的问题，如小型无人机虽然使用灵活，便于携带，但启动缓慢、飞行速度慢，进入战区时间长，而且航程较短；而大中型无人机虽然航程远，飞行速度快，然而不便于灵活部署，难以应用于单兵或小组携带使用。因此，需要一种无人机，既具备使用灵活、便于携带的优点，又能够较远的行程，快速飞行到达战区，以最快的速度获取最精准的情报。 

国内外发展情况:目前国外关于无人机借助外力发射升空，到达目标上空时开始工作的研究主要集中在巡飞弹和箭射微型无人机两方面，其中关于巡飞弹的研究更为广泛。美国、英国、以色列、俄罗斯、德国等国家都取得了一系列进展。巡飞弹是一种利用现有武器投放，能在目标区进行巡逻飞行，可承担监视、侦察、战斗毁伤评估、空中无线中继及攻击目标等单一或多项任务的弹药，它由战斗部、制导装置、推进系统、控制装置(含弹翼)和稳定装置(含尾翼或降落伞)等组成。

以下是国内外关于巡飞弹的几个比较典型的机型：

美国陆军155mm“快看”侦察巡飞弹，该弹长约1m，质量36kg～41kg。由自行或牵引榴弹炮发射后(初速289m/s)，在上升段打开控制面，飞行2000m后到达弹道最高点(约1000m)，然后打开弹翼和推进器，发动机开始工作。行进中巡飞弹利用GPS导航，并以80.6m/s的巡航速度飞向目标区域，时间约10min。到达目标区域后，速度降至62.5m/s，并在空中巡逻飞行30min。它能在距离发射点50km远的地方，利用其传感器扫描39 km的区域。

美国陆军研制的WASP，该弹是一种炮射巡飞子弹药，长约0.5m，翼展为1.22m，质量为3.9kg，由M483式155mm子母弹或类似的子母弹携带投放。当母弹到达预定高度和距离时，弹丸尾部的降落伞打开，将巡飞子弹药从母弹中拉出，当其速度降至约14m/s时，折叠的弹翼和尾翼展开，并抛掉降落伞，由电池驱动的发动机可使它以约28m/s的巡航速度续航飞行约30min。

俄罗斯也在研制R-90微型飞行器，它由“旋风”300mm火箭系统发射的火箭弹投放，机上带有电视摄像机，采用GPS导航和预编程飞行。该无人机翼展2.56m，机长1.42m，机高0.40m，最大飞行高度3000m，续航时间30分钟，巡航速度108～144km/h，最大发射质量5kg，容器投放时的飞行速度1800km/h。

以色列的“陨石”单兵巡飞弹是一种筒式发射的便携式侦察型巡飞弹，弹翼在发射后快速展开为飞行状态，可利用稳定式摄像头大范围和定点地监视目标。该弹重6.5kg、直径120mm、翼展1.7m，作战范围10km，可在目标区域上方巡逻飞行60min以上，提供目标的实时图像并直接支援作战部队。

我国的“雷石”制导炸弹，这是一种在传统500公斤级制导炸弹基础上改装的滑翔制导炸弹，在原炸弹弹体上部，加装了一对可向后收拢的弹翼，弹翼全部展开约宽2.5m。它通过弹背的金属装置和缠绕在弹体上的两条安全带来固定。在炸弹投放离机后，雷石-6制导滑翔炸弹弹翼套件将会自动展开，炸弹会由于升力面积的增加而获得较好的气动性能，进而大幅度增加。

箭射微型无人机的研究相对较少，但也引起了各国的重视，其与巡飞弹存在的主要区别是飞机并不携带战斗部，不具有杀伤功能，可以回收并多次重复使用。

以下是国内外关于箭射微型无人机的进展情况：

以色列的skylite无人机是一种单兵携带，筒式发射，电动监视，侦察无人机。该机总重6kg，机身直径12cm，翼展1.5m，机身长度1.1m，飞行速度22～35m/s，飞行高度100～300m，最大作战半径可达10km，通过降落伞和缓震气囊回收。机上携带有一个摄像头，可在目标区域上空停留1h，提供目标的实时图像信息，该机可在开阔地，树林，城市街道甚至室内发射，且准备时间极短。