[发明专利]基于RapidIO协议网络的视频采集传输装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式计算机通信技术领域，特别涉及嵌入式系统视频采集技术领域，具体是指一种基于Rapid IO协议网络的视频采集传输装置及方法。 

背景技术

目前，在嵌入式计算机领域，由单处理器架构已经发展成云计算、多处理器集群架构，Rapid IO网络已成为新型多计算机、多处理器、多DSP的互联的首要选择。在现有技术中，诸多视频输入控制器接到同一个处理器，再由该处理器将视频信息与其他处理器分享。这样一来，视频控制器的驱动程序及有些任务必须运行于该处理器之上，这样该处理器就存在特殊性，不利于驱动程序和任务的迁移。另外，视频数据首先存入处理器内存，然后经该处理器进行协议打包、二次传输后才能到达其他处理器，增加了视频数据的延时，不利于快速的将视频数据传递到各个处理器。若该处理器任务繁重，就极有可能出现视频抖动的问题。 

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种将视频数据缓冲后直接发往各个处理器，而无需将其存放到外部内存当中，不需要由处理器来实现视频数据的转发，从而实现一种快速，高效，且节约逻辑资源，结构简单，实现方法简便，成本低廉，应用范围广泛的基于Rapid IO协议网络的视频采集传输装置及方法。 

为了实现上述的目的，本发明的基于Rapid IO协议网络的视频采集传输装置具有如下构成： 

该装置包括视频传感器、视频控制器和RapidIO交换机。其中，视频传感器用以获取视频数据流；视频控制器用以从所述的视频传感器获取视频数据流，并将数据视频数据流直接变为相应的Rapid IO写事务包；而Rapid IO交换机则用以将所述的Rapid IO写事务包依次写入多个相应RapidIO处理器中。 

该基于Rapid IO协议网络的视频采集传输装置中，所述的视频控制器包括视频输入控制器、视频异步先进先出FIFO队列、视频存储先进先出FIFO队列、视频传输控制器、IIC总 线主控制器、IIC总线主异步先进先出FIFO队列、IIC总线从异步先进先出FIFO队列、寄存器堆、错误检测模块、Rapid IO控制器、Rapid IO主请求总线、Rapid IO从应答总线、RapidIO从请求总线和Rapid IO从应答总线，其中， 

所述的Rapid IO控制器通过所述的Rapid IO交换机连接多个Rapid IO处理器； 

所述的视频输入控制器与所述的视频异步先进先出FIFO队列和所述的视频传感器相连接； 

所述的视频传输控制器与所述的视频异步先进先出FIFO队列、视频存储先进先出FIFO队列和寄存器堆相连接，并通过所述的Rapid IO主请求总线连接所述的Rapid IO控制器； 

所述的IIC总线主控制器与所述的视频传感器、IIC总线主异步先进先出FIFO队列和IIC总线从异步先进先出FIFO队列相连接； 

所述的寄存器堆连接所述的IIC总线主异步先进先出FIFO队列和所述的IIC总线从异步先进先出FIFO队列，该寄存器堆还分别通过所述的Rapid IO从请求总线和所述的Rapid IO从应答总线连接所述的Rapid IO控制器； 

所述的错误检测模块连接所述的寄存器堆，该错误检测模块还通过所述的Rapid IO从应答总线连接所述的Rapid IO控制器。 

该基于Rapid IO协议网络的视频采集传输装置中，所述的寄存器堆包括多个节点寄存器组，每个所述的节点寄存器组均包括占用寄存器、图像传输使能寄存器、两个远端内存基地址寄存器、视频数据目标ID、中断使能寄存器和Doorbell目标ID。其中， 

占用寄存器用以在当处理器读取该寄存器后，自动设为占用状态，不能被其他处理器使用； 

图像传输使能寄存器用以开启视频传输寄存器； 

两个远端内存基地址寄存器分别用以存放远端Rapid IO处理器用于乒乓操作的内存地址信息，所述的两个内存基地址寄存器交替使用； 

视频数据目标ID用以存储视频数据需要发送到远端Rapid IO处理器的设备ID； 

中断使能寄存器包括行中断与场中断寄存器，用以在远端Rapid IO处理器使能该中断使能寄存器后，当控制器发送完一帧或一行，则向远端Rapid IO处理器发送Doorbell事务包； 

Doorbell目标ID用以在开启中断后，存储远端接收Doorbell事务包的Rapid IO处理器的设备ID。