[发明专利]一种热轧带钢头尾板形控制方法

说明书

技术领域

本发明属于轧钢领域，特别涉及一种热连轧精轧机组中平稳控制带钢头尾板形的方法。

背景技术

热连轧精轧机工作辊的弯辊油缸和平衡油缸为同一液压油缸，由于该液压油缸位于上、下工作辊之间，受力于工作辊轴承座，因此，轧机液压工作辊弯辊系统同时兼有弯辊和平衡的作用。轧机空载时液压弯辊系统处于平衡力状态，其主要作用是支撑上辊系重量，实现设定辊缝，保证空载时上工作辊和支撑辊的接触；轧机咬钢后处于弯辊力状态，其主要作用是通过弯辊改变辊缝形状来改善板形。即轧钢过程中，轧机咬钢后，液压弯辊会自动从平衡状态切换到弯辊状态，抛钢前，液压弯辊则会从弯辊状态切换到平衡状态。

工作辊平衡与弯辊的切换控制方式直接影响带钢头尾板形质量。弯辊较大变化相当于辊缝较大变化，当弯辊力与平衡力两者差值较大时，瞬间切换往往造成辊缝中的金属流动不及时，造成带钢板形恶化，将会出现折印甚至断带现象。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种热连轧精轧机组中平稳控制带钢头尾板形的方法，以解决现有技术中工作辊平衡力与弯辊力差值较大时，平衡与弯辊瞬间切换造成辊缝中金属流动不及时带来的不良影响，从而避免带钢头尾板形恶化和出现断带等现象。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种热轧带钢头尾板形控制方法，通过本机架的咬钢上升沿信号，控制本机架平衡与弯辊的平稳切换；通过上游机架的抛钢下降沿信号，控制后续机架弯辊与平衡的平稳切换；其具体控制方法为：

对于带钢头部板形控制，平衡与弯辊切换的具体步骤为：

a. 将热连轧机组后四架精轧机F_n-3、F_n-2、F_n-1、F_n的咬钢上升沿信号，分别对应引入到F_n-3、F_n-2、F_n-1、F_n机架的液压弯辊控制接口电路中，作为控制信号，n为连轧机机架总数； 

b. 根据控制信号，按照F_n-3、F_n-2、F_n-1、F_n的顺序，依次计算和比较|弯辊力设定值-平衡力|＞阀值，如果条件不成立，延时T_B3后，将平衡力调整至弯辊力设定值。

如果条件成立，延时T_B1后，将平衡力调整至弯辊力₁，弯辊力₁等于平衡力±阀值，当弯辊力设定值大于平衡力时，取为正值；弯辊力设定值小于平衡力时，取为负值；之后，再计算和比较|弯辊力设定值-弯辊力₁|＞阀值，如果条件不成立，延时T_B3，将弯辊力₁调整为弯辊力设定值；如果条件成立，延时T_B2，将弯辊力₁调整至弯辊力₂，弯辊力₂等于弯辊力₁±阀值，当弯辊力设定值大于弯辊力₁时，取为正值；弯辊力设定值小于弯辊力₁时，取为负值；再延时T _B3，将弯辊力₂调整至弯辊力设定值。

对于带钢尾部板形控制，弯辊与平衡切换的具体步骤为：

a. 将热连轧机组精轧机F_n-4、F_n-3、F_n-2、F_n-1的负荷下降沿信号，分别对应引入到下游相邻的F_n-3、F_n-2、F_n-1、F_n机架的液压弯辊控制接口电路中，作为控制信号；

b. 根据控制信号，依次按照F_n-3、F_n-2、F_n-1、F_n的次序，计算和比较|弯辊力设定值-平衡力|＞阀值，如果条件不成立，延时T_O3，将弯辊力设定值调整至平衡力。