[发明专利]起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法。

背景技术

现有技术中，塔式起重机平衡重的安装一般是固定安放在平衡臂的尾端，在设计时，一般遵循塔式起重机在最大吊重时塔身所受的前倾弯矩接近于非工作状态时塔身承受的后倾弯矩。在需要使用短臂长的起重臂时，须将平衡重进行调整。塔式起重机特别是平臂式塔式起重机在调节平衡力矩时，一般都采用调整平衡重的重量或者更换平衡臂两种调节方式来实现。

如图1所示，现有技术的塔式起重机包括塔身50和安装于塔身顶端两侧的起重臂40和平衡臂30。该塔式起重机在调整平衡重10的重量时的两种调节方式具体如下所述：

第一种调整方式如图2所示，调节时需先将平衡重10的安装杆卸掉，使用其它起吊设备将平衡重10卸下并重新配平，在一些采用层叠方式进行安装的平衡重10，可能需要将平衡重10所有平衡重重块全部卸下，再按照需要将原平衡重10调整为新的平衡重10A后重新进行重新安装。

采用第一种调整方式进行起重机的平衡力矩的调节时，所需要的起重设备较多，并且在实际使用过程中，变换一次平衡力矩所耗费的时间较长，同时，如果使用叠加方式所安装的平衡重，在调整中不方便，需要将整个平衡重全部卸下再进行调整。再者，由于固定式平衡重的力矩不能改变，塔式起重机在非工作状态时，塔身所受的后倾弯矩在强风条件下，将会使得塔身的受力十分严峻，在高空风速较大时，塔式起重机会有倒塔的潜在危险。

第二种调整方式如图3所示，对于对平衡力矩比较敏感的平臂式塔机塔式起重机而言，在调整平衡重10不能得到所需的平衡力矩时，需要将原平衡臂30进行更换为平衡臂30A，此时须先将原平衡重30的安装杆卸下，并使用吊装装备将原平衡重30卸下，一些特定结构的塔机塔式起重机形式，还须将起重臂40整体卸下，更换短臂长的平衡臂30A后，再重新进行安装。

采用第二种调整方式进行起重机的平衡力矩的调节时，采用更换平衡臂长度来得到不同平衡力矩大小，平衡臂的安装与拆卸将耗费大量的时间，某些臂长可能需要在拆卸下起重臂后方可实现，这在高层建筑使用时受到很大的限制，由于现场起吊设备较少，采用此种方式变更平衡力矩费时，并且经济性较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法，可以在不改变平衡重的重量和更换平衡臂的前提下解决起重机的力矩平衡的问题。

本发明的第一方面提供了一种起重机的平衡重，包括：可变平衡重，可变平衡重设置于起重机的平衡臂上并且相对于平衡臂可转动地设置，平衡重相对于起重机的塔身的力臂随可变平衡重的转动而改变，可变平衡重包括两组分别位于平衡臂的竖直中心平面两侧的可变平衡重组件，两组可变平衡重组件分别在各自所在的一侧绕竖直轴线转动；转动驱动装置，与可变平衡重连接以驱动两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂转动。

进一步地，可变平衡重组件分别绕设置于所在一侧的一根竖直轴线转动；两组可变平衡重组件、两根竖直轴线分别相对于平衡臂的竖直中心平面对称设置。

进一步地，每组可变平衡重组件包括：转动轴，相对于平衡臂可转动地竖直设置于平衡臂上，转动轴的中心轴线形成竖直轴线；平衡重重块，与转动轴相对固定地设置。

进一步地，可变平衡重组件还包括设置于平衡臂和转动轴之间的轴承。

进一步地，可变平衡重组件还包括平衡重安装架，平衡重重块与转动轴通过平衡重安装架连接。

进一步地，可变平衡重组件还包括重块拉杆，重块拉杆位于平衡重安装架上方，重块拉杆的第一端与平衡重重块连接，重块拉杆的第二端与转动轴连接。

进一步地，转动驱动装置包括：转动轮，包括多个设置于转动轴外周并沿转动轴的径向延伸的操作杆；旋转手柄，旋转手柄的一端具有与操作杆的外端可拆卸地连接的连接部。

进一步地，所可变平衡重组件还包括指示与可变平衡重的当前位置对应的平衡力矩的指示装置。

进一步地，平衡重还包括与两组可变平衡重组件一一对应设置的指示与相应的可变平衡重组件当前位置对应的平衡力矩的指示装置，指示装置包括：刻度盘，刻度盘与用于标定起重机的平衡力矩的大小；指针，与刻度盘的表面有间隔地设置，指针具有相对设置的指示端和连接端，连接端的连接中心位于刻度盘的中心轴线上，刻度盘和指针上的一个相对于转动轴固定设置，另一个相对于平衡臂固定设置。

进一步地，起重机的平衡重还包括用于固定可变平衡重与平衡臂之间的相对位置的固定装置。