[发明专利]电梯的控制装置

说明书

本申请以日本专利申请2012－098709（申请日为2012年4月24日）为基础，享有该日本专利申请的优先权益。本申请通过参照该日本专利申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置，该电梯的控制装置检测与由地震和/或强风等造成的建筑物晃动相伴的缆绳振摆并切换到管制运行。

背景技术

如果建筑物高层化，则建筑物的固有频率降低，所以在发生地震时和/或强风时容易引发谐振现象。这里，如果建筑物的固有频率与在升降通路内设置的电梯的缆绳的固有频率一致，则缆绳会通过谐振而大幅振摆，与升降通路内的设备和/或升降通路壁接触，存在发生所谓“被困事故”的危险。此外，作为这里所说的电梯缆绳，包括主缆绳（main rope）和调速缆绳（governor rope）等。

为了防止这样的事故发生，在近年来的电梯中，具备被称为“管制运行装置”的安全装置。这是如下的技术：在建筑物晃动的情况下，检测与该建筑物晃动相伴的缆绳振摆，在该振摆量为预先设定的阈值以上的情况下，使轿厢向待避层（非谐振层）移动，暂停运行服务。

在根据建筑物的晃动量和轿厢的位置实时推测缆绳的振摆量的系统中，使用预定的函数式依次更新前一次的缆绳振摆量并求取当前的缆绳振摆量。

但是，在例如因停电和/或微型计算机的当机（trip）等控制装置的功能停止了的情况下，在再次起动时在缆绳振摆量被复位为零的状态下再次开始运算处理。因此，与真值即实际的缆绳振摆量的误差变大，有可能在危险的状态下再次开始运行服务。

发明内容

本发明所要解决的课题是提供在再次起动时能够实时地正确得到当前的缆绳振摆量而安全地再次开始运行服务的电梯的控制装置。

本实施方式涉及的电梯的控制装置，在具备经由在建筑物的升降通路内设置的缆绳进行升降工作的轿厢的电梯的控制装置，具备：检测上述建筑物的晃动的建筑物晃动检测部；缆绳振摆推测部，其基于通过上述建筑物晃动检测部检测出的建筑物的晃动量和上述轿厢的位置来实时推测上述缆绳的振摆量；衰减层设定部，其设定能够使上述缆绳的振摆衰减的楼层作为衰减层；以及起动控制部，其在上述缆绳振摆推测部的功能停止时，在使上述轿厢移动到通过上述衰减层设定部设定的衰减层后，再次起动上述缆绳振摆推测部。

根据上述结构的电梯的控制装置，能够在再次起动时实时地正确得到当前的缆绳振摆量，安全地再次开始运行服务。

附图说明

图1是表示一实施方式涉及的电梯的结构的图。

图2是表示该实施方式中的电梯的控制装置的功能结构的框图。

图3是表示该实施方式中的电梯的轿厢侧的主缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图4是表示该实施方式中的电梯的平衡配重侧的主缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图5是表示该实施方式中的电梯的轿厢侧的补偿缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图6是表示该实施方式中的电梯的平衡配重侧的补偿缆绳的振摆（最大移位）与轿厢位置的关系的图。

图7是表示该实施方式中的电梯的控制装置在建筑物发生晃动时的处理工作的流程图。

图8是表示该实施方式中的电梯的控制装置在恢复时的处理工作的流程图。

图9是表示使轿厢向该实施方式中的电梯的各缆绳所共同的衰减层移动的例子的图。

图10是表示使轿厢向该实施方式中的电梯的各缆绳各自所特有的衰减层移动的例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式。

图1是表示一实施方式涉及的电梯的结构的图。现在，设想在某建筑物10中设置有1台电梯11的情况。

如图1所示，在建筑物10最上部的机械室10a中设置有电梯11的驱动源即曳引机12。此外，在无机械室型的电梯中，在升降通路10b内的上部设置曳引机12。所谓无机械室型的电梯，是不具有机械室的电梯。

在该曳引机12上卷绕有主缆绳13。在主缆绳13的一端侧安装有轿厢14，在另一端侧安装有平衡配重15。另外，在升降通路10b的最下部配设有补偿轮16。补偿缆绳（补偿安全缆绳）17的端部经由该补偿轮16分别安装于轿厢14和平衡配重15的下部。

另外，在轿厢14的上部设有轿厢控制装置18。在轿厢14抵达楼层至各层的乘梯处21a、21b、21c…的任一处时对轿厢门19进行开闭控制。此外，轿厢控制装置18通过被称为尾绳的传送电缆20与后述的控制装置22连接。