[发明专利]座椅及其腿托调节装置

权利要求书

1.座椅用腿托调节装置，其特征在于，包括：

调角器，所述调角器的固定件用于与所述座椅的固定件连接；

连杆机构，其动力输入杆与所述调角器的转动输出件相连，其动力输出杆用于与腿托相连，以调节所述腿托的姿态在伸出状态和收回状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

作为动力输入杆的第一构件，与所述调角器的转动输出件固定连接；

第二构件，其一端用于与所述座椅的固定件铰接于第一铰点；和

作为动力输出杆的第三构件，分别与所述第一构件和第二构件铰接于第二铰点和第三铰点。

3.根据权利要求2所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，所述第三构件的中部与所述第一构件的中部铰接，所述第三构件的一端与所述第二构件的另一端铰接，所述第三构件的另一端用于与所述腿托铰接于第四铰点；且，所述连杆机构还包括：

第四构件，其一端与所述第一构件的活动端铰接于第五铰点，其另一端用于与所述腿托的中部铰接于第六铰点。

4.根据权利要求3所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，收回状态下的所述连杆机构具体配置成：所述调角器的转动中心、所述第一铰点、第二铰点、第三铰点和第五铰点沿竖向第一直线依次设置，所述第四铰点和第六铰点沿竖向第二直线依次设置，以便收回状态下的腿托竖向设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，所述调角器和所述连杆机构设置为两组，相对于所述座椅左右镜像设置，且通过一传动轴连接两个所述调角器的转动输入件。

6.根据权利要求5所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，还包括带动所述传动轴转动的驱动装置。

7.根据权利要求1所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，还包括用于与所述座椅的固定件固定连接的基座，所述调角器的固定件与所述基座固定连接，所述第二构件与所述基座铰接。

8.根据权利要求7所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，所述座椅的固定件为座框骨架。

9.根据权利要求1所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，所述调角器为自锁调角器。

10.根据权利要求1所述的座椅用腿托调节装置，其特征在于，所述动力输入杆与所述动力输出杆为一体结构。

11.一种座椅，包括腿托和调节所述腿托的姿态的调节装置，其特征在于，所述调节装置为权利要求1至10中任一项所述的座椅用腿托调节装置。