[发明专利]斜井防跑车挡车门装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种矿山斜井防止矿车自溜回井的安全装置，尤其是一种斜井防跑车挡车门装置。

背景技术

公知，矿车是矿山斜井生产中的主要运输工具，在煤矿斜井生产中，由于斜井坡度在正付三十五度，矿车行驶惯性很大，易造成脱钩、牵引钢丝绳断开发生跑车事故，绞车故障也是发生跑车事故的因素。因跑车事故造成的人身伤亡和财力、物力损失很大。国家为防止此类事故的发生，已在生产操作中要求每个井口要实现“一坡三档”的防护措施，近几年，出现了一些井口防跑车的机械装置，都是在发生跑车后采取的机械措施，依靠跑车的速度带动障碍铁，迫使矿车出轨掉道，达到阻止矿车继续跑车的目的。这些办法始终没能突破被动的防御，都不能在没发生跑车之前就采取措施，彻底解决安全隐患。2011年本申请人在原来的防跑车系列技术的基础上申请了“矿井防跑车无绳缓冲装置”（201120285457.3），该矿山斜井无绳缓冲阻跑车装置，采用汽车刹车片实现多级缓冲，而且更能有效地消除跑车撞击的力，该装置不足的是安装时工程较大，在轨道下需大量的土建工程，安装维修极为不便。

发明内容

为了克服斜井易出现跑车，改变原有被动阻止跑车装置且机械控制和人工操作的不足，本发明提供一种斜井防跑车挡车门装置，该装置在“矿井防跑车无绳缓冲装置（201120285457.3）”的基础上，在矿车轨道外侧安装滑道，安装挡车门和“矿井防跑车无绳缓冲装置”。挡车门由传感器电路根据上行车、下行车的速度自动控制门的挡车臂开启和开启的时间长短，构成可滑动的挡车装置。一旦发生矿车跑车事故，矿车撞击挡车臂并与挡车门同时下滑。挡车门撞击无绳缓冲装置（矿井防跑车无绳缓冲装置”（201120285457.3），逐渐停稳。矿车不出现翻车、毁车现象。具备自动化、程序化、安装维修方便的特点。

本发明解决其问题的技术方案，是由挡车门体、机械传动部分、电路控制部分组成，挡车门体与轨道两边外侧的自行滑道滑动配合，机械传动部分的齿条与挡车臂轴端的轴齿配合，电路控制部分由传感器与可编程控制器连接，可编程控制器与每个传感器和电机、报警装置有线连接，构成斜井防跑车挡车门装置，其中挡车门体由自行滑道、缓冲车、挡车门组成，自行滑道由槽钢对焊呈C型，安装固定于矿车轨道两边外侧，缓冲车轮毂与自行滑道内壁滑动配合，挡车门由门框、挡车臂、门轴、门脚滑车组成，门框由槽钢焊制，门框一侧固定有上下两个门轴座，挡车臂由钢管焊制，挡车臂一端与门轴中部配合焊固，门轴与上下两个门轴座配合固定，门轴下轴端与轴齿内径键配合，两块感应板为上感应板和下感应板，上感应板和下感应板分别呈九十度方向与门轴下部分别焊固，门脚滑车由两个相同的滑车组成，门脚滑车的两侧各固定有四个车轮，四个车轮与自行滑道两侧内壁滑动配合，门脚滑车上表面分别与门框立柱配合焊固，机械传动部分由固定架、电液推杆、电机、齿条滑道、齿条、两个传感器组成，固定架为折边长形钢板，下折边平面有电液推杆固定架与电液推杆固定，电液推杆后端与电机连接固定，齿条滑道为钜形钢板，四角有螺孔，钢板中间有贯通燕尾滑槽，齿条滑道与固定架内壁配合螺栓固定，齿条前段没有齿牙、后端有连接板，连接板有光孔，连接板光孔与电液推杆配合铰接，齿条与齿条滑道燕尾槽滑动配合，齿条正面与轴齿啮合，两个传感器为开门传感器和关门传感器，分别上下与固定架一端上外壁配合螺栓固定，电路控制部分由电控箱、传感器、可编程控制器组成，电控箱与固定架上内壁配合螺栓固定，可编程控制器与电控箱内壁配合固定，传感器由六个不同传感器组成，分别为下行地磁传感器A、下行地磁传感器B、门前传感器、上行传感器、开门传感器、关门传感器，下行地磁传感器A和下行地磁传感器B分别前、后埋于轨道间地下，门前传感器、上行传感器与轨道面配合，开门传感器、关门传感器分别与固定架一端外壁配合螺栓固定，可编程控制器输入端上有电源、绞车上行信号接口、绞车下行信号接口、下行地磁传感器A接口、下行地磁传感器B接口、门前传感器接口、上行传感器接口、开门传感器接口、关门传感器接口，可编程控制器输出端上有电机正转接点、电机反转接点、超速报警接点，可编程控制器与下行地磁传感器A、下行地磁传感器B、门前传感器、上行传感器、开门传感器、关门传感器，传感器接口、电源间有线连接，输出端电机正转接点、电机反转接点、超速报警接点分别与电机、报警装置间有线连接，所述的斜井防跑车挡车门装置是这样实现的，矿车下行状态时，绞车下行信号接口闭合，下行地磁传感器A和下行地磁传感器B将矿车运行的速度检测信号传送给可编程控制器，矿车行驶速度正常可编程控制器输出信号使线圈KM得电，电机正转接点闭合，电动机正转带动挡车臂转动，当门轴上的上感应板转动到开门传感器位置时，开门传感器接口闭合，可编程控制器使线圈KM失电，电机正转接点断开，电动机停止转动，挡车臂打开使矿车顺利通过，矿车运行速度分析不正常时，可编程控制器不输出信号，电机正转接点不吸合，挡车臂不打开，呈拦截状态，同时可编程控制器输出信号使线圈BJ吸合报警，矿车下行正常通过下行地磁传感器A和下行地磁传感器B、门前传感器及挡车门及上行传感器后，可编程控制器输出信号使线圈GM得电，电机反转接点闭合，电机反转带动挡车臂转动，门轴上的下感应板转动到关门传感器位置时，关门传感器接口闭合，线圈GM失电，电机反转接点断开，电机停止转动，挡车门关闭，此时齿条与轴齿位于齿条无齿牙点位置，矿车上行状态时，可编程控制器绞车上行信号接点闭合，矿车上行到达上行传感器位置时，上行传感器闭合，可编程控制器输出信号使线圈KM得电，电机正转接点闭合，电机正转带动挡车臂转动，当门轴上的上感应板转动到开门传感器位置时，开门传感器接口闭合，可编程控制器使线圈KM失电，电机正转接点断开，电机停止转动，挡车臂打开使矿车全部顺利通过， 当上行矿车全部正常通过上行传感器、挡车门及门前传感器后，可编程控制器输出信号使线圈GM得电，电机反转接点闭合，电机反转带动挡车臂转动，当门轴上的下感应板转动到关门传感器位置时，关门传感器接口闭合，可编程控制器使线圈GM失电，电机反转接点断开，电机停止转动挡车门关闭，此时齿条与轴齿位于齿条无齿牙点位置。