[发明专利]车辆的混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年9月10日提交的韩国专利申请第10-2012-0099923号的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明大体上涉及混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法，其中结合了电机驱动动力转向(MDPS)和电动液压动力转向(EHPS)。

背景技术

通常地，因为使用液压力作为辅助转向动力，所以转向系统需要液压泵。然而，由于液压泵是由发动机驱动，则发动机的驱动动力必然降低。

这样在发动机的驱动动力上的损失导致了燃油效率的损失。

因此，可以使得燃油效率的提高与发动机驱动动力的减小量一样多，否则会由于转向系统而造成发动机驱动动力量的损失。

作为提高燃油效率的实例，液压动力系统具有发动机驱动的液压泵。该液压转向系统能够通过降低软管的线路阻滞或在空转时降低泵的流量而减少发动机驱动动力的损失。

然而，这样使用液压转向系统的用于提高燃油效率的实例并不是有效的，这是因为液压泵是由发动机驱动的。

因此，优选地省去通过发动机驱动的液压泵，以便转向系统能够获得提高燃油效率的更高效果。针对这样的转向系统的实例可以包括电机驱动动力转向(MDPS)，其使用电动机而并不需要使用液压力，或者电动液压动力转向(EHPS)，其中使用的电动泵由电机驱动而非由发动机的驱动动力驱动。

因此，MDPS或者EHPS能够作为混合车辆的转向系统使用，其中，提高燃油效率从本质上讲是必需的。

不仅在乘用车(motorcars for riding)中，而且在商用车辆(commercial vehicles)中，提高的燃油效率都是驾驶中必须追求的要素。在这种情况下，在可以省去使用发动机驱动动力的液压泵并可以使用MDPS或者EHPS作为转向系统时，能够极大地增加商用车辆的提高燃油效率的能力。

然而，MDPS系统和EHPS系统并不适用于例如卡车或大客车的商用车辆的转向系统，这是因为它们的设计目的是使得比乘用车更适合于驾驶。

商用车辆的转向系统没有被MDPS系统或EHPS系统取代的主要原因是由于转向系统的转向能力。例如，大约13KN的转向能力对乘用车来说是足够的，然而商用车辆需要大约50KN至190KN的转向能力。

这从而使得在商用车辆中很难使用对提高燃油效率非常有效的MDPS系统或EHPS系统。

因此，对商用车辆来说，需要能在提高燃油效率的同时满足转向能力的转向系统的新概念，并且也需要针对这种系统的保证转向稳定性的控制逻辑。

作为其中同时使用了MDPS和EHPS的相关技术，可以参考韩国专利第1071563号，其题目为“STEERING SYSTEM FOR VEHICLE COMBINING MDPS AND EHPS(用于车辆的结合MDPS和EHPS的转向系统)”。该专利涉及结合MDPS和EHPS的转向系统。更具体地说，该专利涉及通过结合MDPS和EHPS执行转向的转向系统，以便MDPS和EHPS能够实现功能的互补，并能够在紧急转向失败时提供辅助转向力以保证稳定性。为此，转向系统包括MDPS和EHPS，MDPS通过使用主电机的转矩而对转向动力进行辅助，EHPS使用由液压泵的启动而生成的液压力而对转向动力进行辅助。将MDPS作为主转向装置使用，并将EHPS作为辅助转向装置使用，以便在电机的紧急故障期间或在重型车辆内对不充足的转向动力进行辅助。

然而，该结构涉及具有齿条齿轮配置的系统的专利，但是在实践中，由于所述结构的能力的不足，该结构不能应用到重型商用车辆中。此外，该结构仅涉及将MDPS作为主转向装置并将EHPS作为辅助转向装置的概念，所述辅助转向装置在主转向装置故障或补偿转向动力的量的不足时起作用，但是没有涉及控制逻辑的概念。因此，仍需要例如控制逻辑的附加配置，以便将MDPS和EHPS都作为主转向装置，并提高用于该目的的性能。

在该背景技术部分公开的信息仅用于提高对本发明的一般背景的理解，而不应作为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

相应地，本发明一直致力于解决相关技术中出现的上述问题。本发明的不同方面提供了混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法，其中能够同时使用电机驱动动力转向(MDPS)和电动液压动力转向(EHPS)二者作为主转向系统。