[发明专利]俯仰组件及其拆装方法和工程机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及大型机械设备技术领域，特别是涉及一种俯仰组件及其拆装方法和工程机械设备。

背景技术

工程机械设备广泛应用于各类场合，例如港口、矿山、冶金、电厂等。工程机械设备普遍采用悬臂梁加俯仰轴承的结构，悬臂梁以俯仰轴承为铰点来进行俯仰运动以完成相关动作，例如堆取料斗轮机的堆放或挖取物料动作。由于工程机械设备经常工作于高负荷状态，悬臂梁的俯仰运动非常频繁，所以俯仰轴承相对来说容易损坏，需要定期维护和更换。

请参阅图1，图1是现有技术的工程机械设备更换俯仰轴承时的结构示意图。该工程机械设备包括悬臂梁101、俯仰轴承102、立柱103和平衡梁104。需要更换俯仰轴承102时，将悬臂梁101调整至水平位置。为了使悬臂梁101保持在水平位置，通常在地面基础上设置支架105以支撑悬臂梁101，以及使用起重机106吊起平衡梁104。此时悬臂梁101只承受自身重力。然后将千斤顶107设于悬臂梁101下方邻近俯仰轴承102的位置，如图1中放大部分所示。先解除俯仰轴承102的铰接作用，用千斤顶107顶起悬臂梁，直至能够取出俯仰轴承102为止。现有技术的工程机械设备更换俯仰轴承102时，由于平衡梁104庞大且笨重，需要动用大吨位的起重机106和在地面基础上设置支架105，耗费人力物力，并且千斤顶107的顶升行程过大，工作不可靠。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种俯仰组件及其拆装方法和工程机械设备，能够方便地更换俯仰组件中的主铰单元。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种俯仰组件，包括悬臂梁、立柱和主铰单元，悬臂梁通过主铰单元铰接于立柱。俯仰组件还包括副铰单元，俯仰组件在正常工作状态时，悬臂梁通过主铰单元相对于立柱做俯仰运动；俯仰组件在拆装状态时，悬臂梁通过副铰单元相对于立柱做俯仰运动。

其中，副铰单元包括第一支座和第二支座。第一支座具有第一座体和与第一座体连接的轴杆。第二支座具有第二座体和与第二座体连接的承载部，承载部用于与轴杆枢转式配合，使得俯仰组件在拆装状态时，悬臂梁相对于立柱做俯仰运动。

其中，第一座体固定于悬臂梁，第二座体固定于立柱。

其中，第一座体包括带有轴孔的轴孔部，轴杆穿设于轴孔部。

其中，第二座体形成有用于容置轴孔部的U型凹槽。

其中，承载部为两个，且沿轴杆方向设置于第二座体的两端。

其中，轴杆与第一座体一体成型或者轴杆焊接于第一座体。

其中，副铰单元包括限位盖，用于将轴杆限定至承载部。

其中，限位盖和承载部均呈圆弧状，限位盖沿承载部的径向与承载部对接，形成用于限定轴杆的圆孔。

其中，轴杆包括杆体和位于杆体两端且与杆体一体成型的圆柱部，圆柱部的截面积小于杆体的截面积。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述任一种的俯仰组件。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种上述任一种的俯仰组件的拆装方法，该拆装方法用于更换俯仰组件中的主铰单元，拆装方法包括：驱使悬臂梁通过主铰单元相对于立柱做下俯运动，并使悬臂梁通过副铰单元铰接于立柱；解除主铰单元的铰接作用，更换上新的主铰单元；驱使悬臂梁通过副铰单元相对于立柱做上仰运动，并使悬臂梁通过新的主铰单元铰接于立柱；解除副铰单元的铰接作用。

本发明的俯仰组件及其拆装方法和工程机械设备采用主铰单元和副铰单元，俯仰组件在正常工作状态时，悬臂梁通过主铰单元相对于立柱做俯仰运动，俯仰组件在拆装状态时，悬臂梁通过副铰单元相对于立柱做俯仰运动，基本不改变俯仰组件的结构。能够方便地更换俯仰组件中的主铰单元，并且节约成本。

附图说明

图1是现有技术的工程机械设备更换俯仰轴承时的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的俯仰组件的结构示意图；

图3是图2所示的副铰单元240的结构放大示意图；

图4是图3所示的副铰单元240的结构分解示意图；

图5是图3所示的副铰单元240的B-B方向的剖视图；

图6是本发明第二实施例的俯仰组件的第一支座的结构放大示意图；

图7是本发明第三实施例的工程机械设备的结构示意图；

图8是本发明第四实施例的俯仰组件的拆装方法的流程示意图。

具体实施例