[发明专利]原稿运送装置及图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及原稿运送装置及图像形成装置，特别涉及原稿在运送中发生倾斜时的原稿运送控制。

背景技术

在向扫描仪等原稿读取部运送原稿的原稿运送装置中，由于当原稿以相对于原稿运送方向倾斜的状态被运送时，原稿有可能会损坏，因此已知一种具备在原稿运送时对原稿的倾斜进行检测的机构的原稿运送装置。例如，已知如下的原稿运送装置，即：在与原稿运送方向相正交的线上，并列配设两个对被运送的原稿的前端部进行检测的传感器，根据从采用脉冲信号驱动的原稿运送用驱动电机开始进行驱动的时刻开始，直到各个传感器检测到原稿前端的时刻为止的各自的脉冲数之差，对原稿运送时的原稿倾斜进行检测。

然而，由于上述原稿运送装置需要在与上述原稿运送方向相正交的线上，相互位置无偏离地配设双方的传感器，因此对各传感器的配设位置要求精度。而且，由于上述原稿运送装置以各传感器的配设位置无位置偏离为前提，并根据直到上述各传感器检测出原稿前端部的时刻为止的脉冲数之差来判断原稿倾斜量，因此当各传感器的配设位置产生上述位置偏离时，将无法准确地计算上述脉冲数，检测到的原稿倾斜量有可能会产生误差。因此，有可能无法准确地执行原稿运送控制，所述原稿运送控制是按照原稿倾斜量对原稿运送的继续或中止进行切换。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，不对配设用于检测原稿前端的各原稿检测部的位置要求精度，而能够准确地检测出原稿的倾斜，从而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制。

本发明的一个方面所涉及的原稿运送装置包括：原稿运送部，运送原稿；控制部，对所述原稿运送部的原稿运送动作进行驱动控制；第一原稿检测部，配设在所述原稿运送部的原稿运送路上，并检测该原稿的前端；第二原稿检测部，配设在所述原稿运送部的所述原稿运送路上，且配设于在所述原稿运送部的原稿运送方向以及相对于该原稿运送方向正交的方向这两个方向上与所述第一原稿检测部的配设位置不同的位置，并在该配设位置处检测所述原稿的前端；脉冲数检测部，检测所述控制部在对所述原稿运送部的驱动控制中所使用的脉冲信号的脉冲数；以及判断部，判断从由所述第一原稿检测部和所述第二原稿检测部中的任意一个检测出原稿前端的时刻开始，直到由另一个原稿检测部检测出原稿前端的时刻为止，由所述脉冲数检测部检测出的脉冲数是否超过预定值，其中，所述控制部在由所述判断部判断为所述脉冲数超过预定值时，使所述原稿运送部的原稿运送动作停止。

根据本发明的一个方面所涉及的原稿运送装置，不对配设上述各原稿检测部的位置要求精度，而能够准确地检测出原稿的倾斜，从而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制。

本发明的另一个方面所涉及的图像形成装置包括：上述原稿运送装置；原稿读取部，读取由所述原稿运送部运送的原稿的图像；以及图像形成部，对通过所述原稿读取部的读取而获得的原稿图像进行图像形成。

根据本发明的另一个方面所涉及的图像形成装置，能够提供一种不对配设用于检测原稿前端的各原稿检测部的位置要求精度，而能够准确地检测出原稿的倾斜，从而能够进行与原稿的倾斜相应的准确无误的原稿运送控制的图像形成装置。

附图说明

图1是示出具备有本发明的一个实施方式所涉及的原稿运送装置的图像形成装置的机械结构的剖视图。

图2是示出原稿运送部的内部结构概要的侧视图。

图3是示出原稿运送路上的原稿检测传感器的配设位置的俯视图。

图4是示出图像形成装置的电气结构的框图。

图5A是示出原稿倾斜与第一原稿检测传感器及第二原稿检测传感器的配设位置之间的关系的图。

图5B是示出原稿倾斜与第一原稿检测传感器及第二原稿检测传感器的配设位置之间的关系的图。

图6是示出图像形成装置中的原稿运送部的驱动控制时的处理的流程图。

具体实施方式

下面，参考附图对本发明的一实施方式所涉及的原稿运送装置及图像形成装置进行说明。图1是示出具备有本发明的一实施方式所涉及的原稿运送装置的图像形成装置的机械结构的剖视图。图像形成装置1例如为复合机，兼有复印机功能、打印机功能、扫描仪功能以及传真机功能等多种功能。图像形成装置1具备装置主体2。装置主体2具备主体部20、手动托盘4、配设于装置主体2的上部的原稿读取部5以及配设于原稿读取部5上方的原稿运送机构6。

此外，在图像形成装置1的前面部设置有操作部47。操作部47具备开始键471、数字键472、显示部473、复位键474以及停止键475等。