[发明专利]基于BF处理器的嵌入式图像处理系统及方法

权利要求书

1.基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分，其特征在于： 

所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器（1）和用于驱动图像传感器（1）工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD（2）； 

所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的Blackfin531处理器（3），所述Blackfin531处理器（3）包括用于图像数据传输的PPI接口（4），所述Blackfin531处理器（3）通过外部总线接口扩展有用于存储图像数据的SDRAM（5）和用于存储代码信息的FLASH存储器（6）； 

所述图像传感器（1）、CPLD（2）、PPI接口（4）和SDRAM（5）依次连接。 

2.根据权利要求1所述的基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统，其特征在于：所述Blackfin531处理器（3）还包括LCD接口（7），该LCD接口（7）连接一台用于实现图形界面人机交互的TS8001P液晶屏（8）。 

3.根据权利要求1或2所述的基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统，其特征在于：所述图像传感器（1）为CCD传感器或CMOS传感器。 

4.根据权利要求1或2所述的基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统，其特征在于：所述SDRAM（5）为HY57V561620芯片。 

5.根据权利要求1或2所述的基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统，其特征在于：所述FLASH存储器（6）为AT45DB161D芯片。 

6.基于权利要求1所述系统应用于灾害检测系统的图像处理方法，其特征在于包括以下步骤： 

1）将基于Blackfin531的嵌入式图像处理系统嵌入灾害检测系统，通过灾害检测系统的小型无人直升机拍摄到现场的图像，由CPLD（2）驱动图像传感器（1）采集原始图像数据； 

2）CPLD（2）产生符合PPI接口（4）数据总线时序的信号，将原始图像数据写入到PPI接口（4）的缓冲区中； 

3）PPI接口（4）结合Blackfin531处理器（3）的DMA传输将原始图像数据存储在SDRAM（5）中； 

4）BlackFin531处理器（3）获取到原始图像数据后，对原始图像进行分析与处理：将原始图像进行二值化，再对二值化后的结果进行中值滤波，然后再对中值滤波后的图像通过sobel算子进行边缘检测，根据边缘检测后的结果标定火焰所在的位置，采用模板匹配运算，从而滤除小区域内的白斑，识别出火焰。 

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于：步骤1）中，所述CPLD（2）通过外部同步信号和触发信号驱动图像传感器（1）采集原始图像数据。 

8.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于：步骤4）中，BlackFin531处理器（3）是对二值化后的结果进行3*3的中值滤波。