[发明专利]电机转子焊接方法及装置

权利要求书

1.一种电机转子焊接方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

a、通过一转子上下料机构将一待焊接的转子上料至一转子夹持机构，所述转子夹持机构夹住所述待焊接的转子；

b、所述转子夹持机构带动所述待焊接的转子转动至焊接位置并将分度到位的信号反馈至一PLC控制器；

c、所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后打开一视频检测设备，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值与预存的换向器挂钩状态值进行比对，找出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号，并将所述对比信号返回至所述PLC控制器；

d、根据所述对比信号，所述PLC控制器选择对应的焊接程序号，并将所述焊接程序号发送至一焊接控制器；

e、所述焊接控制器收到所述焊接程序号，进行切换，采用所述焊接程序号的相关参数对所述待焊接的转子在所述焊接位置上的换向器挂钩进行焊接；

f、完成焊接，所述焊接控制器将焊接完成的信号反馈至所述PLC控制器；

g、所述PLC控制器控制所述转子夹持机构转动所述待焊接的转子，重复步骤b~g，直至完成整根转子的换向器挂钩的焊接；

h、松开所述转子夹持机构，通过所述转子上下料机构更换所述已焊接完成的转子，重复步骤a~h，直至完成所有转子的焊接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后控制一视频检测系统控制器打开一视频拍摄装置，记录所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值反馈至所述PLC控制器，与预存的换向器挂钩状态值进行比对，得出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号。

3.一种电机转子焊接装置，其特征在于所述装置包括：

一焊接设备，所述焊接设备包括一转子上下料机构、一转子夹持机构和一焊接机构，所述转子置于所述转子上下料机构上，一搬送机构控制器控制连接所述转子上下料机构，所述转子夹持机构在焊接时夹持住所述转子，一分度机构控制器控制连接所述转子夹持机构，所述焊接机构位于所述转子的换向器挂钩处，一焊接控制器控制连接所述焊接机构；

一视频检测设备，所述视频检测设备包括一视频拍摄装置和一视频检测系统控制器，所述视频检测系统控制器控制连接所述视频拍摄装置，所述视频拍摄装置架设于所述焊接设备的上方；

一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述搬送机构控制器、所述分度机构控制器、所述焊接控制器和所述视频检测系统控制器。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述转子夹持机构内设有一分度转轴，所述分度转轴连接所述转子夹持机构的夹持部，所述分度机构控制器控制连接所述分度转轴。