[发明专利]一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置，具体地说是应用伺服电动机驱动滚珠丝杠带动工作台移动，应用伺服电动机实现带有套筒的拧紧头转动拧紧螺母，属于自动化装置领域。

背景技术

螺栓螺母的拧紧是一项既重要又繁琐的工作，人工拧紧螺母难以达到很高的统一化和标准化。目前，随着柔性化生产制造技术的发展与推广和人工费用的不断增高，生产线自动化要求越来越高，需要一种螺栓螺母自动拧紧装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置，包括连接轴支撑架、双拧紧头、力矩应变片、第一伺服电动机、双拧紧头间距调节装置、连接轴、第二伺服电动机、计数显示屏、第二伺服电动机支撑架、导轨移动台、第三伺服电动机、底座、直线导轨和滚珠丝杠，伺服电动机安装在底座上，滚珠丝杠与伺服电动机连接，导轨移动台与丝杠连接并安装在水平导轨上，导轨移动台上面通过支撑架安装连接轴和第二伺服电动机，连接轴另一端连接双拧紧头间距调节装置，两个第一伺服电动机一侧与双拧紧头间距调节装置连接，另一侧各安装有一个拧紧头，两个拧紧头上面均安装有力矩传感器。

该发明的有益之处是实现了在自动化生产线中同时进行两个螺母的拧紧操作，可以依据设定的力矩数值，确保拧紧的所有螺母统一达到技术要求，提高了自动化生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底座的结构示意图。

图中：1、连接轴支撑架，2、双拧紧头，3、力矩传感器，4、第一伺服电动机，5、双拧紧头间距调节装置，6、连接轴，7、第二伺服电动机，8，计数显示屏，9、第二伺服电动机支撑架，10、导轨移动台，11、第三伺服电动机，12、底座，13、直线导轨，14、滚珠丝杠

具体实施方式

如图1、图2所示，一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置，包括连接轴支撑架1，双拧紧头2，力矩传感器3，第一伺服电动机4，双拧紧头间距调节装置5，连接轴6，第二伺服电动机7，计数显示屏8，第二伺服电动机支撑架9，导轨移动台10，第三伺服电动机11，底座12，直线导轨13，滚珠丝杠14，第三伺服电动机11安装在底座12上，滚珠丝杠14与第三伺服电动机11连接，导轨移动台10与丝杠14连接并安装在水平导轨13上，导轨移动台10上面通过支撑架1和支撑架9安装连接轴6和第二伺服电动机8，连接轴6另一端连接双拧紧头间距调节装置5，两个第一伺服电动机4一侧与双拧紧头间距调节装置5连接，另一侧各安装有一个拧紧头2，两个拧紧头上面均安装有力矩传感器3，拧紧头端部依据螺母规格换装不同规格的套筒。

第三伺服电动机11在单片机的控制下带动丝杠14旋转，与丝杠14相连接的导轨移动台10沿导轨13移动，从而带动导轨移动台10上面的所有结构随其整体移动，第二伺服电动机7与连接轴6分别通过支撑架1和9与导轨移动台10连接，双拧紧头间距调节装置5依据双螺母间距要求调解好间距，双拧紧头2在丝杠14的移动下靠近工位上装配件的螺母，双拧紧头2上的套筒套入螺母之后，第一伺服电动机4开始旋转，带动拧紧头拧紧螺母，达到力矩传感器3设定的力矩值后，第一伺服电动机4，停止旋转，第三伺服电动机11带动丝杠14反方向旋转，使双拧紧头2脱离螺母，计数显示屏8显示累加操作两个螺母并显示已拧紧螺母总数，第二伺服电动机7旋转一定的设定角度，然后第三伺服电动机11带动丝杠14旋转，使双拧紧头2再次接近工位上的装配件开始另外两个螺母的拧紧，进行下一个循环。