[发明专利]一种冷却线用抓胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎胶片加工技术领域，特别是涉及一种冷却线用抓胶装置。

背景技术

在轮胎胶片的加工过程中，终炼冷却线上的搭胶工序，现有技术中一般采用人工搭胶方式，人工搭胶的具体操作为，首先，胶片在冷却风箱内冷却，随着挂胶杆链条的输送，向前移动到达摆片上方，通过光电检测，传输信号使得输送皮带开始运转，当胶片传输到达满箱位时，挂胶杆链条运动停止，此后，操作工将胶片从挂胶杆处取出，搭在输送皮带上，然后胶片由输送皮带输送到积载位置，整个搭胶过程随之结束。

但是，在现有技术中，人工搭胶的整个过程，员工的劳动强度较大，并且人工的参与使得搭胶过程的工作效率较低，同时，人工与机械共同工作，对工作人员来说也存在一定的不安全因素。

综上所述，如何改进冷却线上的搭胶方式，能够降低员工的劳动强度，更大程度上实现生产机械化，提高设备的自动化程度，进而提高工作效率，成为本领域技术人员目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷却线用抓胶装置，通过改进冷却线用抓胶装置，能够实现冷却线用抓胶装置的可模块化。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种冷却线用抓胶装置，包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上，用于取放和移动胶片的抓胶手；

设置于所述支撑架上，用于将所述胶片压在输送带上的压胶装置；

设置于所述支撑架上，用于驱动所述抓胶手移动的第一驱动装置；

设置于所述支撑架上，用于驱动所述抓胶手取放所述胶片的第二驱动装置；

设置于所述支撑架上，用于驱动所述压胶装置将输送至目标输送带上方的所述胶片压在所述目标输送带上的第三驱动装置；

控制装置，所述控制装置用于在所述胶片移动到位后，控制所述第二驱动装置，驱动所述抓胶手抓取所述胶片，并控制所述第一驱动装置工作，将所述抓胶手移动至所述目标输送带上方位置，然后控制所述第三驱动装置，将所述胶片压在所述目标输送带上，同时控制所述第二驱动装置工作，驱动所述抓胶手释放所述胶片，然后驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置动作，将所述抓胶手恢复至抓取前状态。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述支撑架包括：

整体支架，所述整体支架固定在冷却线上的两根槽钢上；

横向支架，所述横向支架铰接于所述整体支架上；

横向移动支架，所述横向移动支架可滑动的设置于所述横向支架上，且在所述横向移动支架靠近所述目标输送带的一端连接有所述抓胶手，

所述第一驱动装置包括：

第一驱动活塞缸，所述第一驱动活塞缸固定在所述整体支架上，与所述横向支架连接，构成杠杆结构，用于实现所述横向支架的旋转运动；

第二驱动活塞缸，所述第二驱动活塞缸固定在所述横向支架上，与所述横向移动支架连接，

所述第二驱动装置为第四驱动活塞缸，所述第四驱动活塞缸固定在所述横向移动支架上与所述抓胶手相连，

所述第三驱动装置为第三驱动活塞缸，所述第三驱动活塞缸固定在所述横向移动支架上，同时与所述压胶装置连接。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述横向支架上设置有滑动导轨，所述横向移动支架通过所述滑动导轨设置于所述横向支架上。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述压胶装置包括：

连杆结构，所述连杆结构固定于所述横向移动支架，一端与所述第三驱动活塞缸相连；

压胶辊，所述压胶辊设置于所述连杆结构的另一端。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述第一驱动活塞缸、所述第二驱动活塞缸、所述第三驱动活塞缸和所述第四驱动活塞缸均为驱动气缸。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述第一驱动活塞缸的中间位置设置有磁性开关，当所述抓胶手下降到所述磁性开关显示亮时，所述抓胶手张开。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述抓胶手的机器手张开的距离等于相邻两个挂胶杆的中心间距。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述抓胶手的位置通过光电开关检测，当所述光电开关检测到所述胶片输送到摆片上方时，所述抓胶手开始抓胶；当所述光电开关检测到所述胶片位于所述抓胶手的机器手之间时，所述抓胶手的机器手闭合，所述抓胶手开始移动；当所述光电开关组检测到胶片到达摆片处，所述抓胶手复位。

优选的，上述冷却线用抓胶装置中，所述控制装置为PLC。