[发明专利]一种掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，包括掘进机本体(1)，其特征在于，所述掘进机本体(1)上安装有至少两组履带行走机构。

2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述掘进机本体(1)前部固定第一组履带行走机构；

所述掘进机本体(1)后部固定第二组履带行走机构；其中，

所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体(1)左右两侧的第一左履带行走机构(4)和第一右履带行走机构(6)；

所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体(1)左右两侧的第二左履带行走机构(5)和第二右履带行走机构(7)。

3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于：

所述第一左履带行走机构(4)外侧设置有第一左行走支撑机构(41)；

所述第一右履带行走机构(6)外侧设置有第一右行走支撑机构(61)；和/或，

所述第二左履带行走机构(5)外侧设置有第二左行走支撑机构(51)；

所述第二右履带行走机构(7)外侧设置有第二右行走支撑机构(71)。

4.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述掘进机本体(1)前部左侧通过第一连接螺栓(42)固定第一左履带行走机构(4)；

所述掘进机本体(1)前部右侧通过第二连接螺栓固定第一右履带行走机构(6)。

5.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述掘进机本体(1)后部左侧通过第三连接螺栓(52)固定第二左履带行走机构(5)；

所述掘进机本体(1)后部右侧通过第四连接螺栓固定第二右履带行走机构(7)。

6.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述第一组履带行走机构包括第一履带行走驱动机构；

所述第二组履带行走机构包括第二履带行走驱动机构。

7.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)布置在同一直线上；

所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)布置在同一直线上。

8.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)错位布置；

所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)错位布置。

9.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)宽度相同；

所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)宽度相同。

10.如权利要求2-3任一项所述的掘进机，其特征在于：

所述第一左履带行走机构(4)与所述第二左履带行走机构(5)宽度不同；

所述第一右履带行走机构(6)与所述第二右履带行走机构(7)宽度不同。