[发明专利]具有罗盘校准的热成像相机

权利要求书

1.一种获得三维标绘图的方法，包括：

在三维空间中的多个物理取向上旋转热成像相机；

当所述热成像相机在所述三维空间中旋转时，从安装在所述热成像相机中的磁传感器接收多个测量结果，所述多个测量结果中的每一个表示当所述热成像相机处于给定取向时 磁场的三个正交分量；

从所述多个测量结果产生多个数据点，所述多个数据点中的每一个与表示所述磁场的所述三个正交分量的所述多个测量结果中的一个相对应；以及

在与所述热成像相机相关联的显示器上显示所述数据点的模拟三维标绘图，

其中，当随着所述热成像相机的物理取向变化而产生新的数据点时，所述模拟三维标绘图基本上实时更新。

2.一种获得三维标绘图的方法，包括：

在三维空间中的多个物理取向上旋转安装在热成像相机中的磁传感器；

当所述磁传感器在所述三维空间中旋转时，从所述磁传感器接收多个测量结果，所述多个测量结果中的每一个表示当所述磁传感器处于给定取向时磁场的三个正交分量；

从所述多个测量结果产生多个数据点，所述多个数据点中的每一个与表示所述磁场的 所述三个正交分量的所述多个测量结果中的一个相对应；以及

在与所述热成像相机相关联的显示器上显示所述数据点的模拟三维标绘图，

其中，当随着所述磁传感器的物理取向变化而产生新的数据点时，所述模拟三维标绘图基本上实时更新。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个数据点中的每一个数据点包括三个坐标，每一个坐标对应于与所述数据点相关联的所述磁场测量结果的所述正交分量中的一个。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述模拟三维标绘图基本上为球形。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述三维标绘图配置为在被显示的同时旋转以便显示所述标绘图的不同部分上的数据点。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述三维标绘图配置为在所述磁传感器和/或任选地所述热成像相机的所述物理取向变化的同时旋转，以便显示与所述磁传感器和/或任选地所述热成像相机的不同物理取向相对应的所述标绘图的不同部分。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述三维标绘图配置为在所述热成像相机的所述物理取向保持静止的同时旋转。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述磁传感器包括三轴磁力计。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述磁传感器具有三个轴线，并且对于所述多个数据点中的每一个而言，接收多个测量结果包括接收与所述磁传感器的第一轴线相关联的第一测量结果、接收与所述磁传感器的第二轴线相关联的第二测量结果、和接收与所述磁传感器的第三轴线相关联的第三测量结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，对于所述多个数据点中的每一个而言，由所述多个测量结果产生多个数据点包括使所述第一测量结果与所述第二测量结果和所述第三测量结果相关联，所述第一、第二和第三测量结果均在同一给定时间被捕获。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个数据点中的每一个数据点包括基于第一方向上的所述磁场的幅度的第一坐标、基于与所述第一方向正交的第二方向上的所述磁场的幅度的第二坐标、和基于与所述第二方向正交的第三方向 上的所述磁场的第三坐标。

12.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：指导用户如何改变磁传感器和/或任选地所述热成像相机的所述物理取向，以便向所述模拟三维标绘图的未填充数据点的部分添加数据点。

13.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：向用户指示已经收集到足够数量的数据点，从而所述磁传感器和/或任选地所述热成像相机的所述物理取向在所述三维空间中能够停止变化。