[发明专利]一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架

权利要求书

1.一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：所述高精度大口径电动反射镜架包括镜架基础组件（1）、过渡框组件（2）、两个微驱动器、俯仰连接块（5）和偏摆连接块（6），两个微驱动器分别为俯仰轴微驱动器（3）和偏摆轴微驱动器（4），所述镜架基础组件包括机架（1-1）、俯仰轴框（1-2）、偏摆轴框（1-3）、两个第一转轴（1-4）、两个第二转轴（1-5）和四对轴承（1-6），机架（1-1）、俯仰轴框（1-2）、偏摆轴框（1-3）均为矩形结构，水平设置的两个第一转轴（1-4）穿过机架（1-1）的两个竖直边框，所述机架（1-1）通过第一转轴（1-4）与俯仰轴框（1-2）建立连接关系，每个第一转轴（1-4）与机架（1-1）之间设置有一对轴承（1-6），俯仰轴框（1-2）相对机架（1-1）做俯仰角度调整，竖直设置的第二转轴（1-5）穿过俯仰轴框（1-2）的两个水平边框，所述俯仰轴框（1-2）通过第二转轴（1-5）与偏摆轴框（1-3）建立连接关系，每个第二转轴（1-5）与偏摆轴框（1-3）之间设置有一对轴承（1-6），偏摆轴框（1-3）相对俯仰轴框（1-2）做偏摆调整，所述过渡框组件（2）安装在偏摆轴框（1-3）的内侧面上，过渡框组件（2）与偏摆轴框（1-3）配合设置，所述过渡框组件（2）包括过渡框体（2-1）、第一定位框（2-2）、第二定位框（2-3）、横向定位挡条（2-4）和轴向定位挡条（2-5），所述过渡框体（2-1）固定连接在第一定位框（2-2）与第二定位框（2-3）之间，横向定位挡条（2-4）贴紧在过渡框体（2-1）的内侧面上，轴向定位挡条（2-5）贴紧在第二定位框（2-3）内侧面上，所述俯仰轴微驱动器（3）和偏摆轴微驱动器（4）通过锁紧件安装在镜架基础组件（1）上，俯仰轴微驱动器（3）的微驱动输出端通过俯仰连接块（5）与俯仰轴框（1-2）连接，偏摆轴微驱动器（4）的微驱动输出端通过偏摆连接块（6）与偏摆轴框（1-3）连接，反射镜片（7）安装在过渡框组件（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：所述轴承（1-6）采用高精度角接触球轴承。

3.根据权利要求2所述的一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：水平轴系的两对轴承，其中一对轴承面对面设置，另一对轴承背对背设置；竖直轴系的两对轴承，其中一对轴承面对面设置，另一对轴承背对背设置。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：微驱动器包括步进电机（A1）、减速器（A2）、联轴器（A3）、芯轴（A4）、支撑轴承座（A5）、滚动轴承组件（A6）、丝杆（A7）、螺母（A9）、基座（A10）、导轨（A8）、滑块（A17）、四个簧片压板（A13）、两个上夹板（A14）、两个下夹板（A15）、两个簧片（A16）、两个转接块（A18）；

步进电机（A1）的输出轴与减速器（A2）连接，减速器（A2）的输出轴通过刚性联轴器（A3）与芯轴（A4）的一端连接，支撑轴承座（A5）和滑块（A17）从右至左安装在导轨（A8）上，导轨（A8）安装在基座（A10）上，滑块（A17）上安装有丝杆（A7）和螺母（A9），丝杆（A7）和螺母（A9）连接，芯轴（A4）的另一端穿过轴承座（A5）与螺母（A9）及丝杆（A7）连接，芯轴（A4）与轴承座（A5）之间安装有滚动轴承组件（A6），两个簧片（A16）前后水平并列设置，每个簧片（A16）均通过上夹板（A14）和下夹板（A15）夹持，簧片（A16）的端部探出上夹板（A14），簧片（A16）的一端通过簧片压板（A13）连接在转接块（A18）上，转接块（A18）安装在滑块（A17）上，簧片（A16）的另一端通过簧片压板（A13）与俯仰连接块（5）或偏摆连接块（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：微驱动器还包括限位柱（A19）和限位开关（A20），限位柱（A19）安装在滑块（A17）上，限位开关（A20）安装在基座（A10）上，限位柱（A19）和限位开关（A20）的位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：所述过渡框组件（2）还包括定位螺钉（2-7），所述定位螺钉（2-7）设置在过渡框体（2-1）上，定位螺钉（2-7）的前部由聚四氟乙烯材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，其特征在于：所述反射镜架还包括安装把手（7），所述安装把手（7）设置在第二定位框（2-3）的外端面上。