[发明专利]一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法

权利要求书

1.一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法，具体为：

单PWM周期内对两相电流多次采样，对采样电流进行d/q轴解耦，得到d轴电流i_ds和q轴电流i_qs；

计算d轴电流i_ds与d轴电流给定值之间的偏差Δi_ds，q轴电流i_qs与q轴电流给定值之间的偏差Δi_qs；

依据电机电气参数和电机模型，计算当前电压裕度下，d轴电流允许变化范围Δi’_ds和q轴电流允许变化范围Δi’_qs；

计算|Δi_ds|与|Δi′_ds|之间的差值Δid，及|Δi_qs|和|Δi’_qs|之间的差值Δi_q；

若差值Δi_d小于d轴电流失控阀值Δd，则说明d轴电流失控，若差值Δi_q小于q轴电流失控阀值Δq，则说明q轴电流失控。

2.根据权利要求1所述的感应电机电流失控预测方法，其特征在于，还计算综合判定值Y_dq＝λ_d(Δi_d-Δd)+λ_q(Δi_q-Δq)，0＜λ_d≤1，0＜λ_q≤1，若Y_dq＜0，则说明电流调节器失控。

3.根据权利要求1或2所述的感应电机电流失控预测方法，其特征在于，d轴电流允许变化范围Δi’_ds和q轴电流允许变化范围Δi’_qs的计算方法为：

Δids′=σLsRsωeΔVqs+(1-σLs2ωe2)ΔVdsRs3+σLs2Rsωe2,]]>Δiqs′=RsΔVqs-LsωeΔVdsRs2+σLs2ωe2,]]>

其中，ΔV_ds＝V_{ds_limit}-V_ds(k)，ΔV_qs＝V_{qs_limit}-V_qs(k)，

V_ds(k)和V_qs(k)分别为第k个采样点的d轴和q轴电压，V_{ds_limit}和V_{qs_limit}分别为d轴和q轴电流调节器的输出饱和值，L_s为定子电感，R_s为定子相电阻，ω_e为同步角速度，σ为总漏感系数，k为采样点序号。