[发明专利]智能节能型装载机

说明书

技术领域

本发明属于装载机技术领域，特别是涉及智能节能型装载机。

背景技术

目前，装载机作为工程机械，既要行驶又要进行装载作业。其发动机的动力，一部分通过液力变矩器和变速箱驱动行驶机构（传动轴、车桥、车轮），实现装载机行驶，另一部分通过液压油泵驱动液压油缸，实现转向和装载工作。

在装载机工作时，一面前进，铲斗同时铲装物料，其铲掘机构油泵便经常和变矩器一起工作，而铲掘机构油泵所消耗的功率，约占发动机功率的40-60%，所以变矩器与发动机采用部分功率匹配。当装载机在运输工况时，工作点经常在发动机的调速特性上，发动机动力性和经济性降低。

另外液力传动的传动效率较低，尤其是遇到重载的时候，液力变矩器的传动效率反而大幅下降，使作业效率降低，造成了能源的浪费。针对这一情况，一般都通过设计双泵轮、双导轮、双涡轮等来提高变矩器效率和高效区范围，提高传动效率。这种方法的优点是操作简单、传动效率有一定提高，但是没有从根本解决重载下传动效率低的问题，且故障率高。还有的通过增加动力换挡变速器的挡位数来解决，但是增加了挡位数以后，因需要不断操纵换挡手柄而分散操作者的注意力，影响作业效率，且传动效率提高有限。

装载机传统的液压系统采用定量泵系统。转向系统和铲掘机构主要采用两套独立的液压系统（也有部分系统采用合流形式，即转向系统和工作系统通过优先阀合流），系统均采用齿轮泵供油，属于阀控定量系统。系统结构较简单、价格较低、可靠性高，但系统的工作效率低、油温较高、操作性较差。由于两定量泵均由变速箱取力，只要发动机转速一定，两泵均提供恒定的流量。当泵的供油流量多于转向和工作系统所需时，剩余部分只有通过溢流阀流回油箱，造成较大的能量损失，且使系统的油温升高。当装载机不转向或不作业时，两系统的油液分别通过转向器和多路阀中位进行低压大流量卸荷。尽管泵的卸荷压力只是管路和阀的流动损失，相比工作压力要小得多，但由于两泵仍是全排量供油，因此系统的卸荷损失仍不可忽视。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种智能节能型装载机。

本发明的目的是提供一种基于智能控制的装载机，该装载机动力性和经济性好，节能高效，操作简单省力，提高装载机的总体技术水平。

本发明采取如下技术方案。

 智能节能型装载机，包括车架、动力机构、传动机构、控制机构，车架的中间部位有驾驶室，在驾驶室的一侧有铲掘机构，另一侧安装有动力机构，车架的底部有电液换挡变速箱、传动机构和转向液压机构，车架装有车轮，其特点是：铲掘机构装有负荷传感液压机构，车架装有电控发动机及其智能控制器，智能控制器连接负荷传感液压机构、自动换挡控制机构，自动换挡控制机构控制电液自动换挡变速箱，智能控制器连接控制变量泵电磁阀调节变量泵的排量。

本发明还可以采用如下技术措施。

所述的智能节能型装载机，其特点是：智能控制器连接发动机轻载、重载工作模式选择器，智能控制器面板上设有轻载、重载工作模式选择开关。

所述的智能节能型装载机，其特点是：铲掘机构的动臂油缸装有压力传感器，智能控制器连接压力传感器，通过测量油缸压力来判断装载机所处工作段。

所述的智能节能型装载机，其特点是：传动机构选用变矩器和电液自动换挡变速箱，以涡轮转速、发动机转速为控制参数，通过智能控制器对电液自动换挡变速箱进行自动换挡控制，使变矩器在高效状态工作。

所述的智能节能型装载机，其特点是：智能控制器面板上设有换挡模式选择开关，手动换挡模式由位于方向盘左下侧的换挡拨杆控制，自动换挡的方向开关和强制降一挡按钮DSS集成于多功能操纵杆上。

本发明具有的优点和积极效果。

智能节能型装载机采用电控发动机和可控变量泵，通过安装在控制面板上的工作模式选择开关手动选择发动机轻、重载工作模式，控制发动机的功率输出，通过负荷敏感液压机构根据载荷大小在最大排量之下自动调节变量泵的排量，达到对整机功率流进行合理分配，并通过对功率流的分配使装载机在铲掘时具有较大的牵引力，在装载时动臂和铲斗具有较快的操作速度，既节省了能源，又提高了工作效率。同时，通过控制器控制电液换挡变速箱自动换挡，保证变矩器尽可能在高效区工作，既简化了操作，又提高了整机的工作效率和工作性能。

本发明的优越性及技术效果。

 1、控制发动机始终工作在额定功率点附近，发动机有较高的经济性和动力性。

2、变量泵根据载荷情况自动调节排量，液压系统需要多少供给多少，避免了高压溢流。