[发明专利]毫米波扫描昆虫雷达探测系统及探测方法

权利要求书

1.一种毫米波扫描昆虫雷达探测系统，其特征在于，包括： 

天线装置，用于发送探测昆虫微波信号和接收昆虫反射的微波信号； 

发射机，用于产生探测昆虫的脉冲调制微波信号并通过天线装置发出； 

接收机，用于接收昆虫反射微波信号，并对该微波信号进行处理； 

信号处理器，用于接收经所述接收机处理后的信号并进行转换和处理，获取昆虫强度数据； 

数字采集终端，对获取昆虫强度数据以及方位角数据进行分析和计算，得到昆虫的空间分布和时间信息。 

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线装置包括：天线、驱动电机和同步电机；所述同步电机，用于测量所述天线的方位角。 

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述毫米波扫描昆虫雷达探测系统还包括： 

伺服系统，用于控制所述驱动电机带动所述天线旋转。 

监测控制系统，通过接收所述数字采集终端发出的数据采集、处理和显示命令，对所述发射机、接收机、伺服系统和信号处理器进行监测和控制，以及通过天线装置中的同步电机获取天线的仰角和方位角数据。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述伺服系统通过所述驱动电机带动所述天线旋转，其旋转方式包括：平面扫描、高度扫描和体积扫描。 

5.一种毫米波扫描昆虫雷达探测方法，其特征在于，包括： 

S1：发射机，通过天线装置向空中发出微波信号； 

S2：接收机通过所述天线装置反馈的当前微波信号并进行处理后 获得对数信号并发送到信号处理器； 

S3：检测控制系统通过天线装置中的同步电机获取天线的仰角和方位角数据，并发送到信号处理器； 

S4：所述信号处理器对接收S2中对数信号并进行A/D转换以及数字视频积分处理，获取昆虫强度数据后，向数字采集终端发出中断申请信号，并将当前昆虫强度数据以及S3中的方位角数据发送到数字采集终端存储并返回S1，直至天线装置中的天线旋转一周后执行S5； 

S5：所述数据采集终端将存储的昆虫强度数据以及方位角数据分析和计算，得出昆虫的空间分布和时间信息，并发送到外部设备。 

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，S4还包括：所述信号处理器接收所述接收机发出的发射触发脉冲信号，以确定回波的零距离位置。 

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在S4之前还包括S4’：所述信号处理器对方位角数据进行处理，形成方位脉冲和方位零脉冲，并发送至所述发射机，控制所述发射机在天线运转时才进行微波信号发射。 

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在S2中，接收机通过所述天线装置反馈的当前微波信号并进行低噪声放大和变频到视频处理。