[发明专利]金属件加工方法

权利要求书

1.一种金属件加工方法，其包括以下步骤：

(1)提供一个机床，其包括机台、工作台、移动装置及车刀进给装置，该工作台能够转动地装设于该机台上，该移动装置沿第一方向滑动地装设于该机台上并位于该工作台的上方，该车刀进给装置沿与第一方向垂直的第二方向滑动地装设于该移动装置上，该车刀进给装置包括车刀进给模组及车刀，该车刀在该移动装置的带动下沿第一方向及第二方向运动，该车刀进给模组驱动该车刀沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向作往复运动，该机床还包括装设于该移动装置上且邻近该车刀进给装置的刮刀进给装置，该刮刀进给装置包括有刮刀，该移动装置能够驱动该刮刀沿第一方向及第二方向运动，该刮刀进给装置能够驱动该刮刀沿第三方向运动并绕平行第三方向的轴线转动；

(2)将工件定位于该工作台上,该工件包括顶部及由顶部边缘延伸的侧壁;

(3)该移动装置带动该车刀进给装置抵靠该工件顶部；

(4)该工作台带动该工件绕平行于第三方向的第一轴线旋转；

(5)该车刀进给装置控制该车刀向该工件沿第三方向高速往复进给，以实现对旋转的工件顶部进行周向加工；

(6)该移动装置带动该车刀进给装置相对该工作台平移以实现径向加工，从而对该工件的顶部进行车削加工；

(7)该工作台停止转动，该车刀停止工作；

(8)该移动装置带动该刮刀进给装置移动至该工件侧壁外侧；

(9)该刮刀进给装置相对该工作台平移，并控制该刮刀对该工件的进给量，以对该工件侧壁外侧进行刮削；以及

(10)配合该工作台带动该工件绕第一轴线及平行于第二方向的第二轴线的转动，该刮刀进给装置相对该工作台沿预设路径平移并控制该刮刀对该工件的进给量，以对该工件侧壁的端面边缘进行刮削倒角处理。

2.如权利要求1所述的金属件加工方法，其特征在于：该刮刀进给装置还包括转动驱动件以驱动该刮刀绕平行第三方向的轴线转动，该工件具有拐角，在步骤（9）中，当该刮刀到达拐角处时，该转动驱动件驱动该刮刀依拐角的预定设计角度转动，以使刮刀沿拐角处表面的法线对拐角进行刮削。

3.如权利要求2所述的金属件加工方法，其特征在于：步骤（10）的具体步骤包括：该工作台带动该工件绕第二轴线摆动一定角度；接着，该移动装置带动该刮刀沿该工件一侧壁外侧移动，以对该侧壁端面边缘进行倒角刮削；接着，当刮刀移动至工件的拐角处时，该移动装置驱动该刮刀调整其前进方向，且该转动驱动件驱动该刮刀转动，以使该刮刀沿拐角表面的法线对拐角进行刮削；接着，该刮刀停止工作并在该移动装置的带动下远离该工件，该工作台带动该工件绕第一轴线及第二轴线调整旋转一定角度；接着，该移动装置带动该刮刀抵靠该工件下一侧壁外侧，并对该下一侧壁进行刮削倒角；最终，依此循环完成对该工件远离顶部的各个侧壁端面的倒角刮削。

4.如权利要求1所述的金属件加工方法，其特征在于：该工作台能够作多轴转动，在步骤（10）中，该刮刀进给装置配合该工作台的多轴转动沿预设路径相对该工件平移，该刮刀一直与侧壁端面接触以进行刮削倒角。

5.如权利要求1所述的金属件加工方法，其特征在于：在步骤（9）中，该工作台不动，该刮刀进给装置带动该刮刀沿预设路线绕工件的侧壁移动。

6.如权利要求1所述的金属件加工方法，其特征在于：在步骤（9）中，该工作台控制该工件绕第一轴线旋转。

7.如权利要求1所述的金属件加工方法，其特征在于：在步骤（8）中，当该刮刀进给装置移动至该工件的侧壁外侧时，该刮刀进给装置驱动该刮刀沿第三方向运动，以使该刮刀移动至工件该侧壁外侧某一位置。

8.如权利要求1所述的金属件加工方法，其特征在于：该车刀进给装置还包括滑鞍及安装座，该滑鞍沿第二方向滑动装设于该移动装置上，该安装座与该滑鞍相接，该车刀进给模组及车刀装设于该安装座上；该刮刀进给装置邻近该安装座滑动装设于该滑鞍上，以能够沿第三方向运动。

9.如权利要求8所述的金属件加工方法，其特征在于：该线性驱动机构包括驱动件、丝杆及丝杆螺母，该驱动件固定装设于该滑鞍上，该刮刀进给装置还包括连接板，该滑鞍上凸设有装设块，该丝杆转动连接于该驱动件及该装设块之间，该丝杆螺母套设于该丝杆上并与该丝杆螺纹配合，该连接板与该丝杆螺母固定连接，该转动驱动件固定装设于该连接板上。

10.一种金属件加工方法，其包括以下步骤：

(1)提供一个机床，其包括机台、工作台、移动装置及车刀进给装置，该工作台能够转动地装设于该机台上，该移动装置沿第一方向滑动地装设于该机台上并位于该工作台的上方，该车刀进给装置沿与第一方向垂直的第二方向滑动地装设于该移动装置上，该车刀进给装置包括车刀进给模组及车刀，该车刀在该移动装置的带动下沿第一方向及第二方向运动，该车刀进给模组驱动该车刀沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向作往复运动，该机床还包括装设于该移动装置上且邻近该车刀进给装置的刮刀进给装置，该刮刀进给装置包括有刮刀，该移动装置能够驱动该刮刀沿第一方向及第二方向运动，该刮刀进给装置能够驱动该刮刀沿第三方向运动并绕平行第三方向的轴线转动；

(2)将工件定位于该工作台上,该工件包括顶部及由顶部边缘延伸的侧壁;

(3)该移动装置带动该刮刀进给装置移动至该工件侧壁外侧；

(4)该刮刀进给装置相对该工作台平移，并控制该刮刀对该工件的进给量，以对该工件侧壁外侧进行刮削；

(5)配合该工作台带动该工件绕第一轴线及平行于第二方向的第二轴线的转动，该刮刀进给装置相对该工作台沿预设路径平移并控制该刮刀对该工件的进给量，以对该工件侧壁的端面边缘进行刮削倒角处理；

(6)该工作台停止转动，该刮刀停止工作；

(7)该移动装置带动该车刀进给装置抵靠该工件顶部；

(8)该工作台带动该工件绕平行于第三方向的第一轴线旋转；

(9)该车刀进给装置控制该车刀向该工件沿第三方向高速往复进给，以实现对旋转的工件顶部进行周向加工；以及

(10)该移动装置带动该车刀进给装置相对该工作台平移以实现径向加工，从而对该工件的顶部进行车削加工。