[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

权利要求书

1.一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

包含：

驱动部，其对伺服电动机进行驱动控制来驱动可动部；

物理量检测部，其检测施加在所述伺服电动机上的负荷、所述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的某一个物理量；

存储部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地将通过所述物理量检测部检测出的物理量作为基准物理量进行存储；

物理量偏差计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地依次比较所述存储的基准物理量和当前的物理量来求出偏差；

分布指标值计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地计算所述求出的物理量的偏差的峰态、偏态、根据3次以上的高阶矩求出的分布指标值中的至少一个作为分布指标值；以及

阈值计算部，其以与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置相对应的阈值随着所述分布指标值计算部计算出的分布指标值变大而变大的方式计算该阈值，

在所述物理量偏差计算部求出的偏差超过了通过所述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。

2.一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

包含：

驱动部，其对伺服电动机进行驱动控制来驱动可动部；

物理量检测部，其检测施加在所述伺服电动机上的负荷、所述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的某一个物理量；

计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地计算通过所述物理量检测部检测出的物理量的预定循环次数的平均值；

存储部，其存储通过所述计算部计算出的物理量的平均值；

物理量偏差计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地依次比较在所述存储部中存储的物理量的平均值和当前的物理量，求出偏差；

分布指标值计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地计算所述求出的物理量的偏差的峰态、偏态、根据3次以上的高阶矩求出的分布指标值中的至少一个作为分布指标值；以及

阈值计算部，其以与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置相对应的阈值随着所述分布指标值计算部计算出的分布指标值变大而变大的方式计算该阈值，

在所述物理量偏差计算部求出的偏差超过了通过所述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。