[发明专利]投影仪和摄像机交互的方法及系统

权利要求书

1.一种投影仪和摄像机交互的方法，其特征在于，包括：

将投影仪和摄像机的位置进行固定，使得所述投影仪和摄像机相对静止，所述摄像机为红外摄像机；

确定所述投影仪的第一光轴与所述摄像机的第二光轴，所述第一光轴为所述投影仪投射的可见光光轴，所述第二光轴为所述摄像机采集的红外光光轴；

在所述第一光轴与第二光轴的交点处配置指定镜片对所述第一光轴和第二光轴进行处理，使得经过所述指定镜片处理的第一光轴与第二光轴相重合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对投影仪和摄像机的位置进行固定，包括：

将所述投影仪与摄像机相对放置，以使得所述投影仪的镜头端与所述摄像机的摄像头端相邻、且所述投影仪与摄像机之间的夹角大于0度小于180度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指定镜片为红外反射镜片，所述红外反射镜片对红外光实现全反射，对可见光实现全透射。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一光轴与第二光轴的交点处配置指定镜片对所述第一光轴和第二光轴进行处理，包括：

确定所述第一光轴和第二光轴之间的夹角，在所述夹角的中线位置配置红外反射镜片，通过所述红外反射镜片对所述第一光轴进行全透射，对所述第二光轴进行全反射，以使得经过所述红外反射镜片透射的第一光轴与所述第二光轴相重合。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指定镜片为红外透射镜片，所述红外透射镜片对红外光实现全透射，对可见光实现全反射。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一光轴与第二光轴的交点处配置指定镜片对所述第一光轴和第二光轴进行处理，包括：

确定所述第一光轴和第二光轴之间的夹角，在所述夹角的中线位置配置红外透射镜片，通过所述红外透射镜片对所述第一光轴全反射，对所述第二光轴进行全透射，以使得经过所述红外透射镜片透射的第二光轴与所述第一光轴相重合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像机的视角大于所述投影仪的视角。

8.一种投影仪和摄像机交互的系统，包括投影仪、摄像机和指定镜片，所述摄像机为红外摄像机，其特征在于：

所述投影仪和摄像机的位置为固定的，所述投影仪和摄像机相对静止；

所述投影仪确定第一光轴，所述第一光轴为所述投影仪投射的可见光光轴；

所述摄像机确定第二光轴，所述第二光轴为所述摄像机采集的红外光光轴；

所述指定镜片位于所述第一光轴与第二光轴的交点处，用于对所述第一光轴和第二光轴进行处理，使得经过所述指定镜片处理的第一光轴与第二光轴相重合。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述投影仪与摄像机相对放置，以使得所述投影仪的镜头端与所述摄像机的摄像头端相邻、且所述投影仪与摄像机之间的夹角大于0度小于180度。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述指定镜片为红外反射镜片，所述红外反射镜片对红外光实现全反射，对可见光实现全透射。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述红外反射镜片位于所述第一光轴和第二光轴之间的夹角中线位置，用于对所述第一光轴进行全透射，对所述第二光轴进行全反射，以使得经过所述红外反射镜片透射的第一光轴与所述第二光轴相重合。

12.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述指定镜片为红外透射镜片，所述红外透射镜片对红外光实现全透射，对可见光实现全反射。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述红外透射镜片位于所述第一光轴和第二光轴之间的夹角的中线位置，用于对所述第一光轴全反射，对所述第二光轴进行全透射，以使得经过所述红外透射镜片透射的第二光轴与所述第一光轴相重合。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的系统，其特征在于，所述摄像机的视角大于所述投影仪的视角。