[发明专利]自动配药机的配药方法及系统

权利要求书

1.一种自动配药机的配药方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；

S2、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；

S3、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还具体包括：

根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；

获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；

根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；

根据各药剂所需体积释放药剂。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；

提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上；

根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；

在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，该方法还包括：

将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口；

将封装完毕的药杯送往出药窗口。

6.一种自动配药机的配药系统，其特征在于，其包括如下单元：

处方接收单元、用于接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；

位置获取单元、用于根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；

转运配药单元、用于根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置获取单元具体用于：

根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；

获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转运配药单元具体用于：

根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；

根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；

根据各药剂所需体积释放药剂。

9.根据权利要求7和8所述的系统，其特征在于，该系统还用于：

将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口；

将封装完毕的药杯送往出药窗口。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的系统，其特征在于，该系统还用于：

获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；

提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上；

根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；

在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。