[发明专利]电梯控制系统及电梯控制方法

权利要求书

1.一种电梯控制系统，包括控制装置、速度检测器，所述控制装置设置在电梯运行通道的顶端或底部，用以控制电梯系统，所述速度检测器设置在电梯运行通道的顶端，用以测量轿厢的速度及加速度信息并将产生的测量信号传递给所述控制装置，其特征在于，还包括超声波检测器、安全装置，所述超声波检测器设置在电梯运行通道的底部，用以测量轿厢至电梯运行通道底部的距离并将产生的测量信号传递给所述控制装置，所述安全装置设置在轿厢外部，并与所述控制装置连接，所述安全装置包括一爪型装置，所述爪型装置设置在轿厢外表面，用以使轿厢减速。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，进一步包括一层门定位检测器，所述层门定位检测器设置在轿厢上部，用以探测轿厢是否到达电梯门。

3.根据权利要求2所述的一种电梯控制系统，其特征在于，进一步包括一物体检测器，所述物体检测器设置在楼层电梯门的侧面，用以检测是否有人或物体进出电梯门。

4.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，所述安全装置还包括控制块、弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊，所述控制块设置在轿厢顶部，所述弹性橡胶棉球盒设置在轿厢内部的顶部，所述缓冲气囊设置在轿厢内部的底部，所述控制块用以控制弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊的开启和关闭。

5.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，进一步包括一压力检测器，所述压力检测器设置在轿厢底部，用以检测轿厢底部的压力。

6.一种电梯控制方法，采用权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，包括以下步骤： （a）在控制装置中储存轿厢从各个探测区域处向下或向上运动的安全运动加速度及安全运动加速度持续的时间作为预设值； （b）速度检测器检测轿厢加速度大小，并将检测的加速度大小信号传递给控制装置； （c）超声波检测器检测轿厢到地面的距离，并将所述距离信号传递给控制装置； （d）控制装置根据所述距离信号产生加速度持续时间信号，并将所述加速度大小信号及加速度持续时间信号与控制装置中储存的预设值进行比较，若加速度大小及加速度持续时间高于预设值，则执行步骤（e），否则，控制装置控制电梯系统正常运行； （e）爪型装置启动并等待后续指令；若加速度持续时间超过一设定值，则控制装置发出指令，爪型装置工作，轿厢减速，否则，控制装置发出指令，爪型装置关闭。

7.根据权利要求6所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制系统进一步包括控制块、弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊，所述控制块设置在轿厢顶部，所述弹性橡胶棉球盒设置在轿厢顶部，所述缓冲气囊设置在轿厢底部，所述控制块用以控制弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊的开启和关闭，所述步骤（d）后进一步包括如下步骤： （f）控制块启动并等待后续指令；若加速度持续时间超过一设定值，则控制装置发出指令，使控制块工作，控制块控制弹性橡胶棉球盒开启及缓冲气囊充气。

8.一种电梯控制方法，采用权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，包括以下步骤： （a）速度检测器检测轿厢运行速度，若速度为0，则执行步骤（b），否则，执行步骤（d）； （b）超声波检测器检测轿厢底部至地面的距离，若轿厢底部至地面的距离与楼层电梯门至地面的高度相等，则执行步骤（c），否则，执行步骤（d）； （c）层门定位检测器检测是否到达电梯门，若到达电梯门，则轿厢门及电梯门开启，否则，执行步骤（d）； （d）轿厢门及电梯门不开启。

9.一种电梯控制方法，采用权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，包括如下步骤： 当电梯延时时间已到，物体检测器检测是否有人或物体进出电梯，若有，则物体检测器将检测信号传递给控制装置，控制装置控制轿厢门及电梯门不关闭，否则，自动关闭轿厢门及电梯门。

10.一种电梯控制方法，采用权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，包括如下步骤： （a）速度检测器检测轿厢运行速度，若速度为0，则执行步骤（b），否则，轿厢继续运行； （b）超声波检测器检测轿厢至地面的距离，若轿厢至地面的距离与楼层电梯门至地面的高度相等，则执行步骤（c），否则，轿厢继续运行； （c）压力检测器检测轿厢底部压力，若检测到的压力值大于或等于储存在控制装置中的设定值，则执行步骤（d），否则，轿厢门及电梯门开启； （d）轿厢门及电梯门不开启，轿厢一直运行到目的地。