[发明专利]可分载的压电式多维力测量装置及其制作方法

权利要求书

1.一种可分载的压电式多维力测量装置的制作方法,其特征是,采用压电式三向力传感器，并利用在压电式三向力传感器周围合理布置多点膨胀柱销的方法，通过设计膨胀柱销的不同直径来实现不同的分载比；采用均匀分布的四个膨胀柱销（4）在四个锥销（6）的作用下膨胀而实现底座（1）与上盖板（3）的切向刚性连接，实现对作用于上盖板（3）的力的分载；使分载比可调，而对法向力几乎不分载；具体制作方法步骤如下：

1）先以底座（1）中心上的带有凸台的表面（A）为基准，将压电式三向力传感器（2）的下表面（B）与之贴合，使压电式三向力传感器（2）的中心孔（C）与底座（1）的中心孔（D）的轴线一致，并以压电式三向力传感器（2）的中心孔（D）的轴线为旋转轴，调整其受力方向和测量方向一致；

2）上盖板（3）的中心带有凸台的表面（E）与压电式三向力传感器（2）的上表面（F）贴合，旋转上盖板（3）使上盖板（3）的四个柱型销孔（G）与底座（1）的四个柱形销孔（H）的轴线一致；

3）将四个膨胀柱销（4）分别插入上盖板（3）的四个柱型销孔（G）和底座（1）的四个柱形销孔（H）中；四个锥销（6）分别插入四个膨胀柱销（4）的中心锥孔（J）中；

4）将四个紧定螺钉（5）分别旋入四个膨胀柱销（4）的螺纹（K）中；预紧螺钉（7）穿过底座（1）的中心孔（D）和压电式三向力传感器（2）的中心孔（C），与上盖板（3）的中心螺纹孔（N）螺纹配合，完成制作。

2.根据权利要求1所述的一种可分载的压电式多维力测量装置的制作方法,其特征是, 采用该制作方法制作的测量装置由底座（1）、压电式三向力传感器（2）、上盖板（3）、四个膨胀柱销（4）、四个紧定螺钉（5）、四个锥销（6）和预紧螺钉（7）组成；压电式三向力传感器（2）安装在底座（1）的中心凸台上，预紧螺钉（7）穿过上盖板（3）的中心螺纹孔（N）将底座（1）、压电式三向力传感器（2）和上盖板（3）固定在一起，对压电式三向力传感器（2）实施预紧；在膨胀柱销（4）的端面（L）上，向下垂直方向开十字形细切口，宽度0.2mm，不贯穿。