[发明专利]基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆闯红灯行为检测装置，将机器视觉技术、图像处理技术、数据通信技术、计算机网络技术等有效的综合运用于交通违章管理，尤其适用于专门检测和处理闯红灯行为的电子警察。

背景技术

随着经济的飞速发展，车辆数量的急剧增加，产生了日益严重的交通问题，如交通环境恶化、交通事故频繁、交通拥挤阻塞等，特别是在北京、上海等中大型城市交通情况呈现恶化趋势，每年我国的交通事故的死亡人数基本上处在10万人左右水平，连续几年居世界首位。在中国，交通事故每死3个人，有2个是由于违章驾驶。我国多年的交通事故统计资料显示，交通事故的主要加害者是机动车驾驶员，而行人、乘车人和骑自行车的人是交通事故中的三大受害群体，死亡人数中的四分之三是行人、乘车人和骑自行车的人。

许多统计资料表明，极大多数的严重的交通事故发生在十字路口，而其中的极大多数又是由于机动车驾驶员违章或闯红灯造成的。目前我国的中大城市的交通管理中已经普遍使用摄像机来监视交通的违章，由于缺乏图像处理技术和人工智能技术的支持，还需要大量的人力来进行实时的观测，从而对异常路面情况做出实时的反映，这种处理方法需要大量的人力投入，同时对监视人员又要求有较高的素质和注意力。采用这种工作方式的缺点是占用大量警力、执法人员容易疲劳、不能全天候工作、无法提供有力证据。

本发明的一种基于单目多检测面机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置用于无人职守的交通路口，装置能自动对交通路口的情况进行监控，对车辆的行驶状况进行跟踪监视，自动记录违反交通规则的车辆；发明中关键要解决的问题是实现能够正确、快速检测和识别视频序列中闯红灯的运动车辆，这样可以将所获得的视频信息用于法律裁决。

我国的现行交通规则是国务院在1988年3月9日发布的，规则中对路口车辆、行人的通行有明确的规定。在规则的第二章第十条中规定：（1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行；（2）黄灯亮时，不准车辆行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；（3）红灯亮时，不准车辆、行人通行；（4）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行；（5）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。右转弯的车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，遇到前款（2）、（3）条规定时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。

我国现行的交通法规在信号灯与车辆行驶状况的关系方面可以用表1来归纳；

红灯黄灯绿灯车辆状况亮灭灭停止亮亮灭准备行进灭亮灭准备停止灭灭亮行进

表1信号灯与车辆行驶状况的关系